持续更新：OpenMVS中的各种问题：c++语法；代码对应的具体意义

前言：

这个文档记录的内容是OpenMVS代码里面碰到的问题，大致可以分成两类：一类是变态的c++语法，另一类是OpenMVS里面一些代码对应的具体意义。文档将会以问答的形式进行记录。

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c++语法问题：

1.“ASSERT(imagesMap[idx] != NO_ID)”似乎是一个判断语句，背后具体是怎么封装起来的？
解：
点击进去发现：

#define ASSERT(exp)	assert(exp)

原来是宏定义的assert()函数，这个assert()函数是什么呢？
assert宏的原型定义在<assert.h>中，如果给定到它的条件返回错误，则终止程序。
那么对应到OpenMVS里面的意思就是，当图像ID是NO_ID时，说明前面的步骤中发生了错误，终止程序。

2.点进NO_ID的宏定义是“DECLARE_NO_INDEX(uint32_t)”，这背后又是些什么骚操作？
解：
与NO_ID对应的代码为：

#define DECLARE_NO_INDEX(...) std::numeric_limits<__VA_ARGS__>::max()  
#define NO_ID DECLARE_NO_INDEX(uint32_t) 

首先，（…）是一个可变参数。后面的__VA_ARGS__是一个编译器预定义宏，它实际上表示了前面的可变参数（…）。
因此NO_ID的实际的宏定义代码是 std::numeric_limits<uint32_t>::max()
那么这个据代码返回的又是什么呢？
举个例子：

std::cout << std::numeric_limits<uint16_t>::max () << std::endl;

输出：65535(注：65535=2^16)

参考博文：
可以跑一跑这里面关于__VA_ARGS__的例子：
https://www.cnblogs.com/alexshi/archive/2012/03/09/2388453.html
https://blog.csdn.net/boyemachao/article/details/109257915
这里有关于numeric_limits的作用：
https://zhidao.baidu.com/question/2058213989254607347.html

3.OpenMVS里面的for循环被封装成了FOREACH，看着挺便捷的，实际上内部是怎样的？
查看FOREACH具体的定义：

#define ARR2IDX(arr) typename std::remove_reference<decltype(arr)>::type::size_type
#else
<