语义slam
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wx_polish
广东工业大学2020级研究生,目前研究方向为三维建图,立体视觉等。
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#记录一下:关于三维建图的一些文章讲解 + Delaunay三角剖分的含义
三维建图的一般过程:Images Poses——>Depth——>Ponit cloud——>Mesh——>Refined Mesh——>Texture MeshRGB图像,位姿——>稠密建图——>点云地图——>网格地图——>优化后的网格地图——>对网格地图进行纹理贴图每一步都是一个坑…哭了如何从点云到三维地图:https://zhuanlan.zhihu.com/p/54469298...原创 2021-03-28 16:58:25 · 797 阅读 · 0 评论 -
#记录一下:论文中看到IoU是什么
其实就是一种算法,用于检测特定数据集中相应物体准确度。或者可以将其理解成一种评价机制,跟RMSE类似的评价机制。而这个所谓“特定数据集”,就是有ground truth的数据集IoU = 两个区域重叠部分➗除以两个区域合并起来总的区域参考博文:https://blog.csdn.net/u012704941/article/details/82464558...原创 2021-03-16 10:36:22 · 308 阅读 · 0 评论 -
条件随机场CRF
最近看论文看到某个叫CRF的东西,于是去看了看。条件随机场 CRF:Conditional Random Field这也是一个机器学习中分类决策的算法。引入问题:给你一个句子,请判断句子里面的单词分别是什么词性(词性标注问题)参考博文中举了一个更通俗的例子来说明这类问题:假设现在有你一个朋友小明一天下来的许多生活照,给这些照片分类,说明此时他正在做什么。1.当识别出小明在黑暗环境中闭着眼睛,那么很有可能他在睡觉。2.当识别出小明在一些食物前张大嘴,那么他很有可能是在吃饭。这样的做法似乎是可原创 2021-03-02 10:11:44 · 169 阅读 · 0 评论