打开终端
cd /usr/lib/python3/dist-packages/
find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"
修改文件
第一个文件
sudo gedit ./rosdistro/__init__.py
找到文件对应位置内容替换为
gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master
第二个文件
sudo gedit ./rosdep2/gbpdistro_support.py
第三个文件
sudo gedit ./rosdep2/sources_list.py
第四个文件
sudo gedit ./rosdep2/rep3.py
新开终端
sudo rosdep init
rosdep update
测试ros
首先启动三个命令行(ctrl + alt + T)
命令行1键入:roscore
命令行2键入:rosrun turtlesim turtlesim_node(此时会弹出图形化界面)
命令行3键入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key(在3中可以通过上下左右控制2中乌龟的运动)
gazebo
roscore
新开窗口 rviz