【STM32笔记】——按键

key.c

#include "key.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

int get_key(void)
{
	int k_temp = 0;
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET) k_temp=13;//c13
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_14) == GPIO_PIN_RESET)k_temp=14;//c14
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_RESET)k_temp=6;//a6
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_RESET)k_temp=7;//a7
	
	return k_temp;
}

key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__

int get_key(void);

#endif

main.c(单按)

void keypd_mainloop(void)
{
	static unsigned int key_state=0;
	unsigned int key_temp=0;

	if(!f_20ms)return;
	f_20ms=0;

	key_temp = get_key();
	
	switch(key_state)
	{
		case 0: if(key_temp)key_state=1;
					break;
		case 1: if(key_temp)
						{
							key_code=key_temp;
							key_state=2;
						}
						else
							key_state=0;
					break;
		case 2: if(!key_temp)key_state=0;
					break;
		default:break;
	}
}