key.c
#include "key.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
int get_key(void)
{
int k_temp = 0;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET) k_temp=13;//c13
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_14) == GPIO_PIN_RESET)k_temp=14;//c14
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_RESET)k_temp=6;//a6
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_RESET)k_temp=7;//a7
return k_temp;
}
key.h
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
int get_key(void);
#endif
main.c(单按)
void keypd_mainloop(void)
{
static unsigned int key_state=0;
unsigned int key_temp=0;
if(!f_20ms)return;
f_20ms=0;
key_temp = get_key();
switch(key_state)
{
case 0: if(key_temp)key_state=1;
break;
case 1: if(key_temp)
{
key_code=key_temp;
key_state=2;
}
else
key_state=0;
break;
case 2: if(!key_temp)key_state=0;
break;
default:break;
}
}