基于C-V2X的闯红灯预警方法与流程

首先简单说明一下闯红灯预警算法流程图，总共分为7步如下图所示：

背景技术：

本算法主要是基于V2X通信技术，在道路交通中，车辆与车辆之间，车辆与路侧设备之间通过该技术进行信息交互，通过自身的高精定位信息以及自身的相关算法，能够解决因为前方高围栏车辆造成的视野遮挡红绿灯，以及车速过快或者过慢造成的闯红灯行为，该项技术可以有效的降低车辆闯红灯的发生率，从而更好的优化交通环境。

技术实现要素：

1. 获取主车的相关信息，包括经纬度信息、航向角信息、以及速度信息等等；
2. 判断主车周围是否存在有效的路侧单元；
3. 如果存在有效的路侧单元，就要查看是否含有有效的SPAT消息；
4. 根据SPAT消息的内容，在通过地图