基于C-V2X智能网联搭建快速公交智慧交通

引言：

如今C-V2X技术发展愈发成熟，技术标准也越来越规范化，业内已经建设许多示范性园区，打造了诸多的有关智能网联的车辆，从而使得C-V2X应用场景实现了落地。

在众多的落地技术场景中，应用于公共交通部分的场景更为广泛的影响我们的生活，早在2019年，国务院印发《交通强国建设纲要》，明确提出要加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，加强城市交通拥堵综合治理，优先发展城市公共交通，构建便捷顺畅的城市交通网。所以基于C-V2X技术的智慧公交是城市公交未来的发展趋势。

系统组成：

如上图所示，整个系统主要由路侧单元RSU设备、信号机、交通信号灯、MEC、毫米波雷达以及车载单元OBU设备组成，同时还有云控系统，可以对我们基础设备进行状态查询、设备的设置以及升级等工作，并且该系统可支持后装完成，路侧单元RSU，毫米波雷达可后装于信号灯支架上，MEC设备可后装支架旁。车载单元可以后装于测试的快速公交车辆上，同时保证设备能够正常连接网络，方便云控系统对设备的访问即可。

主要功能场景

1. 红绿灯数据显示

红绿灯数据的显示指的是在路侧单元RSU和车载单元OBU的配合下，可以将信号灯的数据：信号灯的灯色、倒计时信息在驾驶员易于观察的屏幕上进行显示功能，该功能的显示需OBU和RSU的在一定的距离之内。目前该距离的设置我们已经更改为可