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RTPS规范
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实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_010
8.3.6 RTPS Header如第8.3.3节所述,每个RTPS消息必须以Header开头。8.3.6.1目的Header用于将消息标识为属于RTPS协议,以标识所使用的RTPS协议的版本,并提供适用于消息中包含的子消息的上下文信息。8.3.6.2内容构成Header结构的元素在第8.3.3.1节中描述。只有在协议的主要版本也发生变化时,才能更改Header的结构。8.3.6.3有...翻译 2020-04-28 13:32:15 · 2582 阅读 · 5 评论 -
实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_009
关键字:OMG,RTPS,DDSThe Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification,Version 2.2,September 20148.3.5 RTPS SubmessageElements每个RTPS消息包含可变数量的RTPS子消息。每个RTPS...翻译 2020-04-28 13:23:25 · 2059 阅读 · 0 评论 -
实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_008
关键字:OMG,RTPS,DDSThe Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification,Version 2.2,September 20148.3.3.2. 子消息(Submessage)结构每个RTPS消息由可变数量的RTPS子消息(Submessage...翻译 2020-04-15 15:55:29 · 3500 阅读 · 0 评论 -
实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_007
关键字:OMG,RTPS,DDSThe Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification,Version 2.2,September 20148.3. 消息模块消息模块描述了在RTPS Writer端点和RTPS Reader端点之间交换的消息的总体结构和逻...翻译 2020-04-15 15:46:12 · 3373 阅读 · 0 评论 -
实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_006
关键字:OMG,RTPS,DDSThe Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification,Version 2.2,September 20148.2.9.2. DDS 数据读取者(DataReader)DDS DataReader从相应RTPS Reader...翻译 2020-04-01 17:23:23 · 1755 阅读 · 0 评论 -
实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_005
关键字:OMG,RTPS,DDSThe Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification,Version 2.2,September 20148.2.5. RTPS 参与者(Participant)RTPS参与者(Participant)是RTPS端点(En...翻译 2020-03-24 17:18:28 · 3703 阅读 · 2 评论 -
实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_004
实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_004关键字:OMG,RTPS,DDSThe Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification,Version 2.2,September 20148.平台无关模型(PIM)8.2 结构模块...翻译 2020-03-24 16:58:43 · 1888 阅读 · 0 评论 -
实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_003
关键字:OMG,RTPS,DDSThe Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification,Version 2.2,September 20148.平台无关模型(PIM)8.1 引言本节定义了RTPS协议的平台无关模型(PIM)。后续小节将PIM映射到各种平...翻译 2020-03-18 11:22:25 · 3603 阅读 · 0 评论 -
实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_002
实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_002关键字:OMG,RTPS,DDSThe Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification,Version 2.2,September 20147 概述7.4 RTPS平台无关模型(PIM...翻译 2020-03-18 11:02:17 · 5636 阅读 · 0 评论 -
实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_001
实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_001关键字:OMG,RTPS,DDSThe Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification,Version 2.2,September 20141 范围本规范是对OMG RFP“数据分发服...翻译 2020-03-18 10:42:20 · 11388 阅读 · 0 评论