实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_001

实时发布订阅协议（RTPS）DDS互操作网络协议规范-中文翻译_001

关键字：OMG，RTPS，DDS

The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol Specification，Version 2.2，September 2014

1 范围

本规范是对OMG RFP“数据分发服务互操作性网络协议（Data-Distribution Service Interoperability Wire Protocol）”（mars / 2005-06-13）的响应。它定义了DDS的互操作性协议。其目的和范围是确保基于不同供应商的DDS实现的应用程序可以互操作。

2 一致性

实现必须完全遵循本文8.4.2章的一致性描述。

3 标准参考

本文所引用的以下规范性文件，构成本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（或修改版）均不适用于本标准。
-《DDS Specification v1.1 (OMG document formal/2005-12-04)》

4 条件和定义

规范性参考文献中给出的术语和定义适用于本规范。

5 标识

• CDR Common Data Representation，通用数据表示
• DDS Data Distribution Service，数据分发服务
• EDP Endpoint Discovery Protocol，端点发现协议
• GUID Globally Unique Indentifier，全球唯一的标识符
• PDP Participant Discovery Protocol，参与者发现协议
• PIM Platform Independent Model，平台独立模型
• PSM Platform Specific Model，平台特定模型
• RTPS Real-Time Publish-Subscribe，实时发布 - 订阅
• SEDP Simple Endpoint Discovery Protocol，简单的端点发现协议

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