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DDS规范
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DDS数据分发服务
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DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_016
2.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述2.2.2.4 发布模块2.2.2.4.2 DataWriter 类DataWriter类允许应用程序设置给定主题下发布的数据的值。DataWriter只附加到一个充当它的工厂的Publisher。DataWriter只与一个主题(Topic)绑定,因此只与一种数据类型绑定。主题(Topic)必须在DataWriter创建之前存翻译 2020-07-29 11:43:39 · 1474 阅读 · 2 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_015
2.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述2.2.2.4 发布模块2.2.2.4.1 Publisher类2.2.2.4.1.7 lookup_datawriter此方法查找获取之前创建成功的属于发布者(Publisher)的DataWriter,需要查找的DataWriter主题为topic_name。如果不存在此类DataWriter,则方法将返回“nil”。如果Pub翻译 2020-06-14 22:56:52 · 1284 阅读 · 0 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_014
2.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述2.2.2.3.5 TopicListener接口2.2.2.4 发布模块图 2 9 DCPS发布模块的类模型DCPS发布模块由以下类组成:PublisherDataWriterPublisherListenerDataWriterListener2.2.2.4.1 Publisher类发布者(Publisher)类是翻译 2020-06-14 22:48:01 · 1285 阅读 · 0 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_013
2.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述2.2.2.3.5 TopicListener接口由于Topic是一种实体(Entity),因此它具有关联监听器的能力。在这种情况下,关联的监听器应该具有具体类型TopicListener。2.2.2.3.6 TypeSupport接口TypeSupport接口是一个抽象接口,必须根据应用程序使用的具体类型进行定制。此接口要求DDS翻译 2020-06-08 16:46:18 · 1325 阅读 · 0 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_012
2.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述2.2.2.3 主题定义(Topic-Definition)模块2.2.2.3.3 ContentFilteredTopic类ContentFilteredTopic类是TopicDescription类的一种特殊化,允许基于内容的订阅。ContentFilteredTopic描述了一种更复杂的订阅场景,这种情况下订阅者不一定要收到此翻译 2020-05-25 16:58:28 · 1357 阅读 · 0 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_011
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_0112.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述2.2.2.3 主题定义(Topic-Definition)模块主题定义模块由以下类组成:TopicDescription...翻译 2020-05-06 17:23:19 · 1211 阅读 · 0 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_010
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_0102.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述2.2.2.2 域模块2.2.2.2.3 DomainParticipantListener 接口这是一个可以由应用程序提供的类...翻译 2020-04-10 15:33:22 · 1157 阅读 · 0 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_009
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_0092.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述2.2.2.2 域模块2.2.2.2.2 DomainParticipantFactory类此类的唯一目的是创建和销毁Domai...翻译 2020-04-10 15:34:09 · 1987 阅读 · 0 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_008
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_0082.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述2.2.2.2 域模块2.2.2.2.1 DomainParticipant类2.2.2.2.1.19 assert_livel...翻译 2020-04-10 15:18:10 · 1420 阅读 · 0 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_007
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_0072.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述2.2.2.2 域模块2.2.2.2.1 DomainParticipant类2.2.2.2.1.7 create_conten...翻译 2020-04-10 15:11:15 · 1275 阅读 · 1 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_006
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_0062.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述2.2.2.2 域模块DCPS域模块由以下类组成:DomainParticipantDomainParticipantFa...翻译 2020-04-10 11:47:24 · 3642 阅读 · 1 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_005
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_0052.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述2.2.2.1 基础设施模块2.2.2.1.2 DomainEntity类DomainEntity是所有DCPS实体的抽象基类...翻译 2020-03-10 11:51:25 · 3603 阅读 · 0 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_004
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_0042.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.2 平台无关模型(PIM)描述DCPS由五大模块组成。图 2 4 DCPS模块分类基础设施模块定义了抽象类和由其他模块细化的接口。它还为中间件提供了两种...翻译 2020-03-10 11:02:42 · 4928 阅读 · 0 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_003
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_0032.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.2 平台无关模型(Platform Independent Model ,PIM)2.2.1概述和设计原理2.2.1.2 概念大纲2.2.1.2.1 概述图 2 1 概述信息流借助以下实体:发送方的***发布者(Publisher)***和**...翻译 2020-03-05 15:16:30 · 3920 阅读 · 0 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_002
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_0022.以数据为中心的订阅发布(DCPS)2.1.概述本节描述了DCPS。 DCPS定义应用程序用于发布和订阅数据对象值的功能。 它允许:发布应用程序以标识要发布的数据对象,然后为这些对象提供值。订阅应用程序以识别他们感兴趣的数据对象,然后访问其数据值。应用程序,用于定义主题,将类型信息附加...翻译 2020-03-05 14:17:39 · 4915 阅读 · 0 评论 -
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_001
DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译-11. 概论1.1 引言DDS规范为分布式应用的通信和集成提供了一套以数据为中心的发布订阅(DCPS)通信模型,规范同时定义了应用接口和通信语义(行为和服务质量),在信息产生者与匹配的消费者之间提供了一条高效的信息传输通道。DDS规范的目的概括来说就是“为实现在正确的时间将正确的信息传递到正确的目的...原创 2020-03-05 14:03:31 · 68306 阅读 · 0 评论