DDS (Data Distribution Service) 数据分发服务-规范中文翻译_016

2.以数据为中心的订阅发布（DCPS）

2.2 平台无关模型（Platform Independent Model ，PIM）

2.2.2 平台无关模型（PIM）描述

2.2.2.4 发布模块

2.2.2.4.2 DataWriter 类

DataWriter类允许应用程序设置给定主题下发布的数据的值。


DataWriter只附加到一个充当它的工厂的Publisher。
DataWriter只与一个主题（Topic）绑定，因此只与一种数据类型绑定。主题（Topic）必须在DataWriter创建之前