AUTOSAR RTE笔记之答疑解惑

什么是数据转换？

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数据转换是Rte在SWC上使用时能够自动转换和重新缩放通过外部通信接收的数据的能力。

为啥需要数据转换？

AUTOSAR SWC的设计要求有很好的通用性和重用性，能适配不同的项目平台。为了实现这个目标，重要的是要保证SWC的端口接口兼容性要好，可以集成到到不同的平台项目中。但是由于DBC中通信信号的定义没有标准化，主观性比较强。例如速度这个数据元素，你在一个项目总定义其单位为“km/h”，在另外一个项目中你定义速度的单位为“ m / s”

ADT上定义的CompuMethod在生成代码中没反应？

应用数据类型在代码中是不体现的，其通过相应的mapping实施数据类型去表示，其相应的IDT通过typedef体现在生成的代码中。

实施数据类型中配置了Linear的CompuMethod生成代码的时候会报错？

遇到这种问题，最好请教一下，因为Autosar Spec读起来云里雾里的，真是TM的晦涩，还不如去听一下歌曲《生僻字》。 AUTOSAR_TPS_SWCT [constr_1158] Applicable categorys for attribute Implementation-DataType.swDataDefProps.compuMethod. [The definition of the reference ImplementationDataType.swDataDefProps.compuMethod is restricted to a CompuMethod of either category BITFIELD_TEXTTABLE or category TEXT-TABLE.]

这条需求要求实施数据类型仅限于BITFIELD_TEXTTABLE类别或TEXT TABLE类别的CompuMethod。如果您在Davinci Developer中的实施数据类型中配置了Linear的CompuMethod生成代码的时候会报错。

一般，线性Compu Method的转换适用于外部通信，发送方对处理的数据对象的表示与接收方对处理的数据对象的表示不同。通过RTE generator识别到这种不同，自动生成转换的胶水代码，这些转换是对应用层不可见的。 如下面的例子：

通过ARXML把这些我们能读的懂的英语表现成工具能读的懂语言，如下为上述例子的ARXML描述：

<COMPU-METHOD>
<SHORT-NAME>cm_VoltageAtSender</SHORT-NAME>
<CATEGORY>LINEAR</CATEGORY>
<COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
<COMPU-SCALES>
<COMPU-SCALE>
<COMPU-RATIONAL-COEFFS>
<COMPU-NUMERATOR><V>0</V><V>1</V></COMPU-NUMERATOR>
<COMPU-DENOMINATOR><V>4</V></COMPU-DENOMINATOR>
</COMPU-RATIONAL-COEFFS>
</COMPU-SCALE>
</COMPU-SCALES>
</COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
</COMPU-METHOD>
<COMPU-METHOD>
<SHORT-NAME>cm_VoltageAtReceiver</SHORT-NAME>
<CATEGORY>LINEAR</CATEGORY>
<COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
<COMPU-SCALES>
<COMPU-SCALE>
<COMPU-RATIONAL-COEFFS>
<COMPU-NUMERATOR><V>16</V><V>1</V></COMPU-NUMERATOR>
<COMPU-DENOMINATOR><V>8</V></COMPU-DENOMINATOR>
</COMPU-RATIONAL-COEFFS>
</COMPU-SCALE>
</COMPU-SCALES>
</COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
</COMPU-METHOD>
<COMPU-METHOD>
<SHORT-NAME>cm_VoltageOnNetwork</SHORT-NAME>
<CATEGORY>LINEAR</CATEGORY>
<COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
<COMPU-SCALES>
<COMPU-SCALE>
<COMPU-RATIONAL-COEFFS>
<COMPU-NUMERATOR><V>1</V><V>1</V></COMPU-NUMERATOR>
<COMPU-DENOMINATOR><V>2</V></COMPU-DENOMINATOR>
</COMPU-RATIONAL-COEFFS>
</COMPU-SCALE>
</COMPU-SCALES>
</COMPU-INTERNAL-TO-PHYS>
</COMPU-METHOD>

生成的RTE代码如下： 发送端的代码：

Std_ReturnType  Rte_Send_SwcA_SenderPort_u(t_voltageAtSender u)
 {
	/*
	u_NetworkRepresentation
	= ((u * LSB_sender + off_sender) - off_network) / LSB_network
	= ((u / 4 + 0 ) - 0.5 ) * 2
	= (u / 2 ) - 1
	*/
	u_NetworkRepresentation = (uint8) ((u >> 1) - 1);
 }

`

接收端的代码：

Std_ReturnType Rte_Receive_SwcB_ReceiverPort_u(t_voltageAtReceiver * u)
{
	/*
	*u
	*u = ((u_NetworkRepresentation * LSB_network + off_network)
	- off_receiver) / LSB_receiver
	= ((u_NetworkRepresentation / 2 + 0.5 )
	- 2 ) * 8
	= (u_NetworkRepresentation * 4 + 4 )
	- 16
	= u_NetworkRepresentation * 4 - 12
	*/
	*u = (uint16) ((u_NetworkRepresentation << 2) - 12);
 }

常见的IDT的CompuMethod TEXT TABLE的配置和代码实现如下：

如下为DCM模块中的数据类型Dcm_ConfirmationStatusType，其引用的CompuMethod定义为TEXT TABLE。

其生成的代码中包括对这些symbol的宏定义，应用层可以通过引用这些宏实现对相应为的访问。

/* 识别到实施Dcm_ConfirmationStatusType类型Compu的定义，为Dcm_ConfirmationStatusType生成下面的宏 */
#  ifndef DCM_RES_POS_OK
#   define DCM_RES_POS_OK (0U)
#  endif

#  ifndef DCM_RES_POS_NOT_OK
#   define DCM_RES_POS_NOT_OK (1U)
#  endif

#  ifndef DCM_RES_NEG_OK
#   define DCM_RES_NEG_OK (2U)
#  endif

#  ifndef DCM_RES_NEG_NOT_OK
#   define DCM_RES_NEG_NOT_OK (3U)
#  endif

启用数据转换时，Delegation port的数据类型设置要注意什么？

Com 映射的ISignal包含线性类型的compu方法，与此相连的delegation port中的Data element的数据类型是float（定义成整型可能会引起转换错误），如果检测到这种设置，RTE则会启动数据的转换。