zynq板上PS端给PL端复位

最近接触zynq板-zcu104，记录一些实验笔记。

LED闪烁

在vivado中新建一个工程，命名为led-test。添加top.v文件。

module top(
        input           clk_p         ,
        input           clk_n          ,
        input           rstn        ,
        output wire     led         
    );
    wire  clock;
    clk_wiz_0 inst_wiz(
        .clk_out1       (clock),
        .reset          (rstn),
        .locked         (),
        .clk_in1_p      (clk_p),
        .clk_in1_n      (clk_n)
    );
    led inst_led(
        .clock          (clock),
        .rstn           (rstn),
        .led            (led)
    );
    design_1_wrapper inst_ps(
        .pl_clk0_0      (),
        .pl_resetn0_0   ()
    );
endmodule

其中，top模块接入zcu104开发板的clk_300_p/n信号，通过clock wizard转换为单端始终clock，接入到led闪烁模块led.v

module led(
        input                   clock,
        input                   rstn,
        output reg              led
    );

    reg [23:0] r_count = 'd0;

    always @(posedge clock) begin
        if(rstn) begin
            r_count <= 'd0;
        end else begin
            r_count <= r_count + 'd1;
        end
    end

    always @ (posedge clock) begin
        if(rstn) begin
            led <= 'd0;
        end else if(r_count == 24'hffffff) begin
            led <= ~led;
        end
    end
endmodule

其中，led模块通过一个24bit的计数器，经过相等间隔厚，让led灯反转。
为工程添加约束文件。
在这个工程中，将design模块注释掉，仅保留led模块和clock wizard，top模块的reset信号接开发板button。
编译综合实现，生成bit文件后，在vivado中烧录到fpga上，观察可得，led等间隔闪烁。

添加zynq部分

点击create block design，在bd中添加zynq模块。
保持zynq的默认设置，点击保存。
右键点击bd，选择create HDL wrapper。并将生成的.v模块，例化到top模块中。
点击generate bitstream。
生成bit文件后，选择左上角File->Export->Export Hardware，其中，选择include bitstream。
最后，点击Finish，生成***.xsa文件。

vitis生成fsbl

这一步，网络教程都是启动SDK。其实自从vivado2019.02后，SDK部分已经更新为一个新软件vitis。
打开vitis，选择application project。
在选项中，选择之前生成的***.xsa文件，作为硬件平台。选择zynq fsbl作为工程模板。
找到xfsbl_debug.h文件，添加一个宏定义。

#define FSBL_DEBUG_INFO

完成后，选择Ctrl+B进行编译。生成fsbl.elf文件。

生成BOOT.bin

在选项Xilinx->create boot image。
在下方选项中按顺序添加文件

• (bootloader)fsbl.elf
• led.bit
  点击生成后，即可生成BOOT.bin。

启动

将sd卡制作启动盘，将BOOT.bin拷贝到BOOT分区。
启动zcu104后，发现led可以闪烁。
完成。