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原创 BLIP-2论文精读

由于大规模模型的端到端训练，视觉和语言预训练的成本越来越高，BLIP-2是一种通用且高效的预训练策略，可以从现成的冻结的预训练图像编码器和冻结的大型语言模型引导视觉语言预训练。

2024-04-27 21:51:44 591

原创 【DepthCLIP】Can Language Understand Depth?论文精读

利用CLIP模型进行深度估计

2024-04-25 11:15:12 761

原创 Transformer详解讲解

Transformer论文详解，包含计算复杂度，已经自注意力机制的解释

2024-04-20 21:06:28 963

原创 DepthFormer论文详解

自监督单目深度估计，用于自动驾驶场景

2024-04-09 18:11:09 1032

原创 自注意力机制详解

注意力机制详细解释

2024-04-03 16:57:16 1029

原创 ManyDepth论文精度

深度估计

2024-03-27 20:26:00 955

原创 CLIP模型详细讲解

CLIP模型

2024-03-11 18:11:34 1192

原创 UniAD论文

BEV UniAD

2023-09-10 17:45:35 245

原创 BEVFormer v2

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2023-09-03 16:37:24 320

原创 Lift，Splat，Shoot

LSS

2023-08-03 19:16:06 115

原创 DETR详解

DETR

2023-07-30 15:29:19 245

原创 BEVFormer

BEV，鸟瞰图，BEVFormer

2023-07-29 15:52:49 90

原创 Deformable DETR

Deformable DETR

2023-07-17 15:36:49 93

原创 YOLOv4

ylov4和yolov5部分trick

2023-07-14 14:49:12 36

原创 YOLOv3 SPP网络

yolov3spp

2023-07-14 10:09:01 52

原创 YOLOv1和YOLOv2

yolov1，yolov2

2023-07-13 14:57:50 27

原创 LSTM与ConvLSTM

LSTM ConvLSTM

2023-04-26 13:54:51 859

原创 网络剪枝通俗解释

网络剪枝

2023-04-25 18:58:01 614

原创 SSD算法

可以更好的预测目标情况，浅层特征图包含了较多的细节信息，更适合进行小物体的检测。而较深的特征图包含了更多的全局信息，更适合大物体的检测。FC6对应第一个蓝色的全连接层，FC7对应着第二个蓝色的全连接层。我们修改了maxpooling的结构，因此其中的分辨率不发生改变。由于在匹配过程中，大多数的default box都是负样本，会造成在训练过程中。，因此一个分辨率大小为mxn的网络，我们的输出为。的问题，因此为了解决这个问题，我们选取。的负样本，使正负样本之间的比值处于。的特征图，对于每一个。

2023-04-23 11:18:32 117

原创 MobileNet网络全解

MobileNet 瓶颈结构

2023-04-07 18:53:31 233

原创 R-CNN Fast-RCNN Faster-RCNN

R-CNN Fast-RCNN Faster-RCNN

2023-03-19 13:55:27 85

原创 目标检测基础知识

目标检测

2023-03-19 13:17:24 108

原创 MAE

MAE

2023-03-05 16:22:53 54

原创 GNN网络

GNN GCN

2023-02-27 11:15:58 120

原创 点云 PointNet

点云 pointNet

2023-02-26 14:00:17 114

原创 ROC与IOU

IOU ROC

2023-02-24 11:08:25 117

原创 快速排序算法

快速排序

2023-02-08 15:20:10 78

原创 BEV模块

BEV

2023-02-02 11:37:54 381

原创 Auto-Encoder

autoencoder 自监督学习 bert

2023-01-27 15:45:28 245

原创 FPN网络

FPN add融合 concat融合

2023-01-24 10:58:19 83

原创 语义分割前言

分割 转置矩阵

2023-01-15 15:16:35 50

原创 2023届保研

同济 东南 自动化 保研

2023-01-12 11:29:33 107

原创 2023届保研

保研 自动化 东北大学 沈阳自动化 厦门大学 中南大学

2023-01-11 19:00:48 104

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