解决 [rospack] Error: the rosdep view is empty: call ‘sudo rosdep init‘ and ‘rosdep update‘

按照 Documentation - ROS Wiki 上的基础教程，安装和学习 ros-noetic 版本过程中，一步步走下来 在使用 rospack depends 时 报错，以下为解决方法

[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'  如下图，

报错后 按照 错误提示 操作 sudo rosdep init 和 sudo rosdep update 继续报错，如下图

1） 按照错误提示来操作 执行 sudo apt install python3-rosdep2

2）安装完成后，执行 rosdep update

3）接下来安装  ros-noetic-desktop-full ，执行 sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4) ros-noetic-desktop-full安装完成后再次执行 rospack depends1 beginner_tutorials

报错问题完美解决！！