VREP学习笔记（五）：例程脚本学习

就算看了Lua参考手册，直接上手开始在V-REP上进行编程完成仿真实验还是有些吃力，更关键的是V-REP的资料是真的少，这时候官方给的例程就至关重要了。

1.bubbleRob

打开脚本可以看到分为标准的初始化部分，执行部分和结束部分。首先是初始化部分

    bubbleRobBase=sim.getObjectAssociatedWithScript(sim.handle_self) -- this is bubbleRob's handle
    leftMotor=sim.getObjectHandle("bubbleRob_leftMotor") -- Handle of the left motor
    rightMotor=sim.getObjectHandle("bubbleRob_rightMotor") -- Handle of the right motor
    noseSensor=sim.getObjectHandle("bubbleRob_sensingNose") -- Handle of the proximity sensor

初始化，创建四个句柄，sim.getObjectAssociatedWithScript获得的是同当前脚本相关联的句柄，，其他三个是获得后面对应名称的句柄。

接下来是创建一个UI，

    xml = '<ui title="'..sim.getObjec