就算看了Lua参考手册,直接上手开始在V-REP上进行编程完成仿真实验还是有些吃力,更关键的是V-REP的资料是真的少,这时候官方给的例程就至关重要了。
1.bubbleRob
打开脚本可以看到分为标准的初始化部分,执行部分和结束部分。首先是初始化部分
bubbleRobBase=sim.getObjectAssociatedWithScript(sim.handle_self) -- this is bubbleRob's handle
leftMotor=sim.getObjectHandle("bubbleRob_leftMotor") -- Handle of the left motor
rightMotor=sim.getObjectHandle("bubbleRob_rightMotor") -- Handle of the right motor
noseSensor=sim.getObjectHandle("bubbleRob_sensingNose") -- Handle of the proximity sensor
初始化,创建四个句柄,sim.getObjectAssociatedWithScript获得的是同当前脚本相关联的句柄,,其他三个是获得后面对应名称的句柄。
接下来是创建一个UI,
xml = '<ui title="'..sim.getObjec