可实现通信的选项192.168.0.1 与192.168.0.12
M1.2为1,M1.3为0
限位开关符号LS SB 按扭 FU保险快速熔断器 KM接触器 KA继电器
程序块0B1 DB0数剧块 FB0函数块 FC1函数
TON延时定时CTU加CTD减CTUD加减
24数字2模拟
程序块类型:组织块/函数/函数块
梯形图主要元素:触点,线圈,指令盒,母线
绿色实,蓝色虚,灰色实
-27649-27648
启动时调用OB1 主程序编号
触点系统
数字量输入IO,模拟量输出
定时器指令TP,TON,TONR,TOF
计数器CV当前值PV预设值
定时器ET当前值PT预设值
11001001
MB120,MB121 16字节
与AND或OR异或XOR
S7子程序:函数,函数块
IW64:27648
CTU右端当前值
——硬件组态模块步骤:①新建一个项目,创建一个S7-1200站,CPU的型号为CPU1214C。②打开该PLC的设备视图,添加各种信号模块、通信模块和信号板。打开设备概览视图,观察STEP7自动分配的信号模块和信号板的I、Q地址。③选中设备视图中的CPU,观察默认的PN接口的IP地址、子网掩码和PROFINET设备名称。④启用系统存储器字节和时钟存储器字节。在OB1中用周期为1s的时钟存储器位的触点控制Q0.0的线圈,下载组态信息和程序后,用程序状态监控观察该触点状态的变化。⑤设置CPU集成的数字量输入的输入滤波器时间。生成OB40,设置I0.2在上升沿产生中断,调用的硬件中断OB为OB40。
——添加新函数调用:
1. 打开博途V18软件,创建一个新的程序或打开现有的程序。2. 在项目结构中创建一个新的用户库,或者打开现有的用户库。3. 在用户库中,右键单击并选择“添加新的块”。4. 在“添加新的块”对话框中,选择需要添加的函数类型,如函数块(FC)或操作块(OB)。5. 输入函数名称,并设置所需的输入变量和输出变量。6. 保存新函数,并在用户库中生成目标代码(Compile)。7. 在主程序中调用新函数,可以使用函数块或函数调用语句,根据函数类型的不同而有所区别。8. 在主程序中测试新函数是否正常工作,并进行必要的调整和修改,以优化函数的性能和效率。
——人机界面:广义上说,人机界面HMI泛指计算机(包括PLC)与操作人员交换信息的设备。在控制领域,人机界面一般特指用于操作人员与控制系统之间进行对话和相互作用的专用设备。
——定义INT变量:在PLC变量表中声明变量,在项目视图的项目树中,打开PLC1下的PLC变量文件夹,双击打开PLC变量表,在PLC变量表中单击第一行的名称列,输入变量符号名,按回车键确认。在数据类型列中,选择数据类型为int型,在地址列中,输入地址,在注释列中根据需要输入注释。
——计算30的六分之五次幂
——设置ip地址:计算机网卡的IP地址中前3个字节的子网地址应与PLC的相同,IP地址的第4个字节是子网内设备的地址,可以取0~255中的某个值,但是不能与子网中其他设备的IP地址重叠。
——增大增益:增大增益可能增大超调量或使系统不稳定,还会减小上升时间。
——PLC定义和特点:可编程序控制器是一种数字运算操作的电子装置,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
特点1可靠性高,抗干扰强2功能强大,性价比高3编程简单、可进行现场修改4通用性强,使用方便5寿命长,体积小,能耗低6安装简单、调试方便、维护工作量小
——中间继电器触点:常闭触点,常开触点,公共端触点;接线①13和14接入电源。注意电源的极性和电压等级。②中间继电器要接入控制信号,开关量信号或模拟量信号。③负3载接线:中间继电器接入负载
结构: 由固定铁芯、动铁芯、弹簧、动触点、静触点、线圈、接线端子和外壳组成。工作原理: 线圈通电,动铁芯在电磁力作用下动作吸合,带动动触点动作,使常闭触点分开,常开触点闭合;线圈断电,动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位,当某一输入量达到预定数值时,使它动作,以改变控制电路的工作状态,从而实现既定的控制或保护的目的。
——常用电位器
——旋转编码器:当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时,经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线,并被接收元件接收产生初始信号。该信号经后继电路处理后,输出脉冲或代码信号。
——PLC应用现状:我国工业企业的自动化程度普遍较低,PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥,PLC的应用在中国具有非常广阔的应用前景。在我国本土销售的PLC总量为30~40亿元人民币,年增长率为15~20%。中国PLC市场主要厂商为Siemens(44.3%)、Mitsubishi(12.9%)、Omron(11.2%)、Rockwell(5.4%)、Schneider(4.5%)等国际大公司。
——热电阻PT100和变送器
——热电阻温度变送器
——电梯曳引机 ——接力定时
——称重传感器 |
——或运算指令
——3台电动机星角转换
——红绿灯
——三节传送带