机器人状态估计（State Estimation for Robotics）笔记 Chapter0: 前言

机器人领域早年流行概率方法，而随着计算资源更便宜，感知传感器更强大，领域中
出现了很多其他的方法，如贝叶斯滤波器，批次、非线性优化等。

本书致力于讲解三维状态估计的方法，并且讲述使用矩阵李群来简单、实用地描述旋
转和位姿。