USB（CH9350）使用笔记-HID设备刷卡机

• 项目需求添加个刷卡机设备，没有移植USB例程，直接使用了一个外置芯片（CH9350），无需驱动还是挺稳定的；
• 这个芯片我只使用了其中的一个功能：USB的HID数据转为串口数据，使用的下位机模式，还有许多其他功能具体看手册，开发过程中不太方便的地方是输出的串口数据加了协议，并不是完全的透传，出来的数据解析一下就行。
• 如果MCU内部不具备USB外设，或不想使用MCU内部的USB，相关USB的处理方案在 南京沁恒 应该都能找到，个别芯片还有测试板可以申请。
• 相关USB的文档去官网下载就行，非常方便，其他USB的配套资源大部分是51例程（年限原因吧），反正都是.c文件，结合自己的环境修改修改就OK（推荐VS Code打开工程）。

一、概述

二、原理电路

• 需要很少的外围电路，我这里使用的下位机模式，也只使用一个USB即可（DM\DP），
  
  

三、现象

• 1、使用的是网购的随机一款刷卡机，说实话刷卡灵敏度不是很高，也可能是我用的卡消磁了。
  

• 2、CH9350上电后会频繁的发出请求帧数据，而且速率很快，使用的时候注意关掉，上电后发送一次如下数据帧就能让其停止。
  

• 3、刷卡出来的数据如下，只截取了一部分（毕竟是张银行卡，该隐藏得隐藏好，避免不法之徒知道我的卡号想给我汇款罒ω罒，“=”之前是卡号，“=”之后我个人猜是经过加密算法的密码）。

• 需要解析的数据帧就是中间的部分，其余的根据手册想解析就解析吧，刚开始还比较疑惑，这也不是标准的ASCII码，经过查验是“USB键盘常用码值表”，网上一搜就OK，后面我会展示出我用的一部分，红框中收到的一些0x00这个直接舍弃就行。
  

四、处理

• 主要代码就是串口处理的部分，这个很容易解析，我就记录一下这种数据我是怎么处理的吧以及注意事项：
• 1、刷一次卡会进来上百个字节，而且这些字节是有规律的，都是0x57开头,但其中包含0x00，因此就不能简单的使用C库函数strtok()进行分割；
• 这种刷卡后突然进来的数据，是没有数据帧头的（指解析后的数字62225210183*******，不知道哪个是开头），因此我这里使用的是超时判断为一帧，超时后清空解析的接收缓冲区，这样就能保证每次进来的数据是全部的卡号，没有与上次黏连或缺失。
• 串口中断中直接过滤掉其他数据，将需要的卡号数据存到数组中;代码如下，虽然这种过滤写法存在问题（开头出现两次0x57，这帧数据就会被丢掉），图省事也没加校验，但这个可靠度要求不高，在极端丢包情况下，重新刷一次卡就OK。

#define UART4_RxbufSize 128
uint8_t UART4_Rxbuf[UART4_RxbufSize]={0};		//串口4接收缓冲区
uint8_t UART4_RxbufCount=0;  					//串口4接收缓冲区数据存放位置

#define revhead1     1          //等待接收
#define revhead2     2          //等待接收
#define revhead3     3          //等待接收
#define revhead4     4          //等待接收
#define revhead5     5          //等待接收
#define revhead6     6          //等待接收
#define revhead7     7          //等待接收
#define revhead8     8          //等待接收

uint8_t RevState5=revhead1;         	// 接收状态
uint16_t Uart4TimeOut=0;				//在软件定时器中计数，每次接收到中断数据就清0，超时判断为一帧
uint8_t Uart4GetIDFlag=0;


// 串口中断服务函数
void UART4_IRQHandler(void)
{
  	uint8_t ucTemp;
	if(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_IT_RXNE)!=RESET)//非空中断
	{		
			ucTemp = USART_ReceiveData(UART4);		//接收完毕自动清除标志位
			Uart4TimeOut=0;							//软件定时器中计数
			Uart4GetIDFlag=0;
			switch(RevState5)
			{
				//等待接收第一个同步头0x57
				case  revhead1:
						if (ucTemp==0x57)
						{
							RevState5=revhead2;
						}
				break;
				//等待接收第二个同步头0xAB
				case  revhead2:
						if (ucTemp==0xAB)
						{
								RevState5=revhead3;
						}
						else
						{
								RevState5=revhead1;      //状态机复位
						}
						break;   
				//等待接收第三个同步头0x88
				case  revhead3:
						if (ucTemp==0x88)
						{
								RevState5=revhead4;
						}
						else
						{
								RevState5=revhead1;      //状态机复位
						}
						break; 
				//等待接收第4个同步头0x0B
				case  revhead4:
						if (ucTemp==0x0B)
						{
								RevState5=revhead5;
						}
						else
						{
								RevState5=revhead1;      //状态机复位
						}
						break;   		
				//等待接收第5个同步头0x10
				case  revhead5:	//注释掉的原因是插在CH9350另一个USB口就变为0x11了，因此干脆跳过
//						if (ucTemp==0x10)
//						{
								RevState5=revhead6;
//						}
//						else
//						{
//								RevState5=revhead1;      //状态机复位
//						}
						break;  
				//等待接收第6个同步头0x01
				case  revhead6:
						if (ucTemp==0x01)
						{
								RevState5=revhead7;
						}
						else
						{
								RevState5=revhead1;      //状态机复位
						}
						break;  
				//等待接收第7个同步头0x00
				case  revhead7:
						if (ucTemp==0x00)
						{
								RevState5=revhead8;
						}
						else
						{
								RevState5=revhead1;      //状态机复位
						}
						break;  
				//等待接收第8个同步头0x00
				case  revhead8:
						if (ucTemp==0x00)
						{
								RevState5=revpakage;
						}
						else
						{
								RevState5=revhead1;      //状态机复位
						}
						break;  						
				//等待接收数据内容
				case revpakage:
						if(UART4_RxbufCount<UART4_RxbufSize&&ucTemp!=0)
						{
							UART4_Rxbuf[UART4_RxbufCount++]=USBDataToASCII(ucTemp);
						}
						RevState5=revhead1;
						break;
			default:
						RevState5=revhead1;              //状态机复位
				break;
			}
	}	




/* 串口4数据接收处理线程入口函数,用于处理刷卡机线程 */
void uart4recv_thread_entry(void *parameter)
{	
	while(1)
	{
		if(Uart4TimeOut>2&&Uart4GetIDFlag==0)	
		{
			Uart4GetIDFlag=1;			//已经超时，判断接收完一帧			
			memcpy(Vision_t.ID,UART4_Rxbuf,strlen((char*)UART4_Rxbuf));
			memset(UART4_Rxbuf,0,UART4_RxbufSize);
			UART4_RxbufCount=0;
		}
		rt_thread_mdelay(50);
	}
}