嵌入式Linux学习笔记（六）TF-A 使用

一、编译和烧录 TF-A

• TF-A ：ARM 可信固件（Arm Trusted Firmware），用于配合TrustZone硬件方案（处理安全问题的硬件解决方案）。
• 使用正点原子提供的TF-A、uboot、Linux kernel 等源码即可。
• 传统的 linux学习中不需要 TF-A 的，只需要 uboot 和 Linux Kernel。

1、 stm32wrapper4dbg 工具安装

• make编译
  
• 编译出来的stm32wrapper4dbg 工具拷贝到 Ubuntu 的/usr/bin 目录下。

sudo cp stm32wrapper4dbg /usr/bin

stm32wrapper4dbg -s

• 所示内容就说明 stm32wrapper4dbg 工具安装成功：
  

2、 编译正点原子官方的 TF-A

• 不编译直接使用提供的材料也行。

（1）准备正点原子出厂 TF-A 源码

• 首先安装设备树编译相关命令

sudo apt-get install device-tree-compiler

• 解压正点原子TF-A源码 tf-a-stm32mp-2.2.r1-g463d4d8-v1.0.tar.bz2
  
  

（2）修改 Makefile.sdk

• 使用的是通用交叉编译器 arm-none-linux-gnueabihf-gcc，修改CROSS_COMPILE
  

（3）编译 TF-A

cd tf-a-stm32mp-2.2.r1/ 		//进入到正点原子出厂 TF-A 的源码目录
make -f ../Makefile.sdk all 	//编译 TF-A

• 生成文件：tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32
  直接使用资料。

3、 TF-A 烧录到 EMMC

（1）准备烧写材料

- tf-a-stm32mp157d-atk-serialboot.stm32（资料中，此固件用来初始化 USB、DDR 等外设，DDR 初始化了以后就可以运行 uboot 了）
- u-boot.stm32（资料中，启动 uboot 的目的就是为了操作 EMMC、NAND，就可以将 tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32 写到 EMMC 或者NAND 里面）
- tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32（编译生成，资料也有）

• 前两个文件存在的目的就是为了将 tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32 烧写到 EMMC、NAND、SD 卡里面。

（2）准备 FlashLayout

• STM32CubeProgrammer 脚本文件.tsv，ST 官方叫做 FlashLayout，用来指定上面3个文件存放位置，烧写到 EMMC 的哪个地址区域。
• tsv 语法要求只能用 TAB 键，不能用空格！以‘#’开头为注释。使用notepad++的视图显示符号（显示空格和制表符），能够看到如果使用空格会显示“.”
• atk_sdcard-stm32mp157d-atk-qt.tsv直接使用正点原子的，改下名字tf-a.tsv，与上面3个文件放在一起即可。
  

• tf-a.tsv 的配置解析
  

（3）通过 USB 烧写 TF-A

• USB OTG 连接到电脑，TTL串口调试连接到电脑。
  
  
• 左右拖大界面，选择文件后下载，通过串口可以查看打印信息。
  

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• 参照【正点原子】文档学习。