自动控制原理（根轨迹）

一、“根”的作用

        “根”与系统中的“极点”相同。

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        拿一阶系统为例：

         则：

                

       令：

                

        即，得根为：

                

        对x(s)进行Laplace逆变换，可得时间函数为：

                ,其中-a就是函数的“根”。

        若a>0，则函数图像为指数衰减的形式：

         对于一般的一阶系统而言，若用复平面表示其系统的根，那一定落在实数轴上。

        一阶系统中很多指标与“根”都息息相关，如时间常数、稳态时间等。

       

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        再拿二阶系统为例：