yolov4 loss计算公式

最新推荐文章于 2024-08-06 16:18:03 发布
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分类专栏： loss yolov4 文章标签： 深度学习 yolov4 loss
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YoloV4 损失函数 目标检测 多尺度预测 模型训练
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yolov4 同时被 2 个专栏收录
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loss
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yolov4输出三个尺度的预测向量，计算损失时是在每一层分别计算然后求的平均值，但并不是直接除以3，具体可查看代码。以下计算每一层的loss用到的公式：
yolov4loss
在这里插入图片描述

Deepcong
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【YOLOv8 代码解读】所有任务Loss损失代码梳理
m0_51579041的博客
03-26 1万+
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yolov3目标检测过程以及loss计算
BigDiorXixi的博客
11-30 2289
grid cell 网络拿到图像会先对图像进行特征的提取，产生13×13×255，26×26×255，52×52×255的特征图，13×13,26×26,52×52比较好理解，就是原本的图像分辨率被下采样后变小了，特征图的每一个像素点缩放后映射到原图像上形成的网格被称为grid cell，而255就是（80+5）×3，其中，80＋5是指coco数据集里的80个种类的概率以及4个确定bbox的参数（分别是框的中心坐标x,y值以及框的长和宽），和一个cof即对框内目标的置信度，数值越接近1置信度越大，也就是..
YOLOv4loss重写()
weixin_50060428的博客
10-28 387
YOLOv4_CIOU函数 该文章仅记录自己学习历程,若有问题还请指正. yolov4中使用的是CIOU计算loss,若对于IOU的各种方法不明白的还请看下这个视频:IOU计算 CIOU的公式表述如下: 各部分表述如下: p²(b,bgt):b,bgt分别代表预测框和真实框的中心点 两点的欧式距离 c:预测框与真实框最小外接矩形的对角线距离 wgt:真实框的宽 hgt:真实框的高 w:预测框的宽 h:预测框的高 下面通过python实现: 需要传入预测框和真实框的信息: def box_ciou(
YoloV4-Loss
Major_S的博客
03-07 549
import cv2 from random import shuffle import numpy as np import torch import torch.nn as nn import math import torch.nn.functional as F from matplotlib.colors import rgb_to_hsv, hsv_to_rgb from PIL import Image from utils.utils import bbox_iou, merge_bbo
目标检测 | yolov4 原理和介绍
hhl_work的博客
08-06 1945
YOLOv4是一种高效且准确的目标检测模型，它在YOLOv3的基础上引入了多项改进，这些改进主要集中在网络结构的优化和训练技巧的更新上。论文链接：https://arxiv.org/abs/2004.10934时间：2020年作者：Alexey Bochkovskiy代码参考：https://github.com/Tianxiaomo/pytorch-YOLOv4大量的特征据说可以提高卷积神经网络(CNN)的精度。需要在大数据集上对这些特征的组合进行实际测试，并对结果进行理论证明。
YOLOv4损失函数
新时代农民工---码农
01-12 5962
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yolov3和yolov4损失函数
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bblingbbling的博客
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yolov3和yolov4损失函数yolov3损失函数loss公式yolov4损失函数 yolov3损失函数 loss公式 其中： 1.回归loss会乘以一个(2-w*h)的比例系数，如果没有这个系数AP会下降明显，大概是因为COCO数据集小目标很多的原因。 2.置信度loss损失函数采用交叉熵，分为两部分：有物体，没有物体，其中nobody的loss还增加了权重系数，这是为了减少没有物体计算部分的贡献权重。 3.分类loss损失函数采用交叉熵，当第i个网格的第j个anchor box负责某一个真实目标时
【目标检测】(15) YOLOV4 损失函数，附TensorFlow完整代码
博观而约取，厚积而薄发
04-14 2305
大家好，今天和各位分享一下 YOLOV4 的损失函数的构建方法，YOLOV4和损失函数的组成和YOLOV3类似，只是YOLOV4使用了CIOU损失作为目标边界框的定位损失。强烈建议大家在阅读本文之前，先看以下文章： 预测框解码，调整先验框：https://blog.csdn.net/dgvv4/article/details/124076352 预测框定位损失，各种 iou：https://blog.csdn.net/dgvv4/article/details/124039111 1. 损失函数介绍
yolov7的loss计算代码详解
guanshanjushi2的专栏
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yolov7详解
【代码阅读】YOLOv3 Loss构建详解
麒麒哈尔的博客
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aaaYolov3网络框架Loss构建功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 Yolov3 YOLOv3 是Y...
Yolo-v4的loss函数
gwy2018的博客
01-12 3515
在Yolo-v4中使用的loss函数——CIoU-loss： 文章中的损失函数的考虑三个因素：重叠面积、中心点距离和长宽比 其中：v是长宽比的相似性； c是下图对角线距离； a是权重参数。 大致的loss的流程如下：IoU GIoU DIoU CIoU IoU-loss介绍： 当预测框和GT框没有相交，则loss函数为1；在反向传播过程中无法梯度计算，且在相同的IoU却反映不出实际情况，如图所示。 GIoU-loss介绍： 在上图中所示，引入最小封闭形状C（C可把A，B包
YOLOV3-损失函数及其源代码理解
01-06
YOLOV3-损失函数及其源代码理解（yolo_layer.c） 讲得好 https://github.com/AlexeyAB/darknet/issues/821 x,y,w,h 损失 原版的bbox损失为MSE，其后又GIOU，DIOU… delta即为求完损失的梯度 公式对应图 思路及具体求法: https://github.com/AlexeyAB/darknet/issues/2287 https://blog.csdn.net/qq_34199326/article/details/84109828 https://blog.csdn.net/qq_34199326/arti
yolov4项目记录6-损失计算
Swayzzu的博客
12-31 1817
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yolov3、yolov4中的loss公式和代码中计算loss的方式
DeepCBW的博客
05-16 991
yolov3、yolov4 loss计算公式的研究探索和对应代码
白话Pytorch-YOLOv4 Loss
Noonebirdyou的博客
12-11 1004
最近抽时间看了一下pytorch-YOLOv4的源码, 里面的Loss计算方式对第一次看源码的童鞋不是很友好, 这里在看完后在原来源码基础上增加了很多对应的注释看起来就so easy啦, 就白话翻译了一下作者的实现方式, 这里附上注释版的. class Yolo_loss(nn.Module): def __init__(self, n_classes=80, n_anchors=3, device=None, batch=2): super(Yolo_loss, self).__i
yolov4 LOSS代码详解【附代码】
z240626191s的博客
08-30 2090
本文章是可以更好的了解YOLOv4的损失函数，从实践过程中去了解这部分的处理过程。这里先将LOSS中的初始化参数列出来。在训练代码中outputs是我们的，，如果输入大小是416 * 416，那么三个特征层就是13 * 13，26 * 26， 52 *52，如果是608的就是19 * 19， 38 * 38，76 * 76，可以看到yolo_loss，传入了三个参数，l是预测层的索引，.........
YOLO中LOSS函数的计算
北溟客的博客
06-06 5582
YOLO中LOSS函数的计算代码解读无目标位置confidence的delta：0 - l.output[obj_index]有目标位置confidence的delta：1 - l.output[obj_index]有目标位置坐标（x,y,w,h）的delta有目标位置class的delta代码分析和公式差异二分类交叉熵求梯度关于参数 关于YOLO中LOSS函数的文章很多，GaintPanda大神最近连写三篇，这里还是从代码分析的角度再班门弄斧一下。 LOSS函数在反向传播的时候，已经分解成l.delta按
目标检测——yolov4损失函数
iFlyAI的博客
12-14 6061
人工智能学习离不开实践的验证，推荐大家可以多在FlyAI-AI竞赛服务平台多参加训练和竞赛，以此来提升自己的能力。FlyAI是为AI开发者提供数据竞赛并支持GPU离线训练的一站式服务平台。每周免费提供项目开源算法样例，支持算法能力变现以及快速的迭代算法模型。 损失函数 yolo损失分为3个部分类别损失、置信度损失、位置损失 1. 类别损失 只有有目标的地方才会有类别判断，从而才会有类别损失，所以需要解决两个问题：1.有目标的地方；2.类别损失 1.1有目标的地方：object_mask ...
【YOLO v4 相关理论】Bounding Box regression loss: IoU Loss、GIoU Loss、DIoU Loss、CIoU Loss
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目录背景一、IoU Loss1.1、定义1.2、优缺点1.3、应用场景二、GIoU Loss2.1、定义2.2、优缺点三、DIoU Loss四、CIoU Loss五、PyTorch实现Reference 背景 对于分类问题而言，我们常常会使用一些L1,L2损失函数，但是对于回归问题而言,L2损失函数真的是合适的吗？答案是否定的，如下图： 图中左中右三种情况的L2损失都是相等的，但是他们的回归效果却千差万别。所以L2损失并不能很好的反应我们预测框和真实框的重合程度，于是就有了我们后来的IoU以及IoU L
yolov5损失函数计算公式
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YOLOv5（You Only Look Once version 5）是一种实时目标检测算法，它采用了单阶段预测的方式，即一次前向传播就能完成物体位置和分类的预测。YOLOv5的损失函数主要包括两个部分：Box Loss（边界框损失）和Class Loss（类别损失），这两个部分合称为Multi-box Loss。 1. **Box Loss (CenterNet Loss)**: 主要是用于处理回归问题，计算每个预测的边界框（包括中心点、宽高、角度）与真实标签之间的差异。常用的是Smooth L1 Loss，其公式可以表示为： \[ L_{box} = SmoothL1(y_true_i - y_pred_i) \] 其中 \( y_true_i \) 是真实的坐标，\( y_pred_i \) 是模型预测的坐标，\( SmoothL1(x) = \begin{cases} 0.5x^2 & |x| < 1 \\ |x| - 0.5 & otherwise \end{cases} \)。 2. **Class Loss (Cross-Entropy Loss)**: 用于处理分类任务，衡量每个预测的类别概率分布与真实类别标签之间的差异。交叉熵损失公式为： \[ L_{class} = -\frac{1}{N}\sum^{N}_{i=1}y_true_i \log y_pred_i \] 其中 \( N \) 是batch中的样本数，\( y_true_i \) 是第i个样本的真实类别，\( y_pred_i \) 是模型对该类别的预测概率。 总损失函数通常是这两者相加的形式： \[ L_{total} = L_{box} + L_{class} \]
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