ubuntu16.04编译安装open3d-0.9.0

ubuntu16.04编译安装open3d-0.9.0

open3d：0.6.0 - 0.13.0作者均已编译验证过，针对mmdetection3d的 v1.0.0rc3 能使用的open3d只有0.9.0可以正常show。
编译过程参考：https://www.pudn.com/news/627a66b7b191f67a590c59fa.html
具体步骤如下：
1、克隆代码

 git clone https://github.com/isl-org/Open3D
 cd Open3D
 git checkout v0.9.0
 git submodule update --init --recursive

2、安装依赖

 bash util/scripts/install-deps-ubuntu.sh 

3、编译（注意选择自己的python环境）

 mkdir build
 cd build/
 cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/Open3D/ -DBUILD_EIGEN3=ON -DBUILD_GLEW=ON -DBUILD_GLFW=ON -DBUILD_JSONCPP=ON -DBUILD_PNG=ON -DENABLE_JUPYTER=OFF -DPYTHON_EXECUTABLE=~/anaconda3/envs/mmdetection3d/bin/python3.6 ..
 make -j$(nproc)
 sudo make install

4、生成whl安装包

 make pip-package

生成的whl文件一般在Open3D/build/lib/python_package/pip_package中。

5、安装

 pip install lib/python_package/pip_package/open3d-0.9.0.0-cp36-cp36m-linux_x86_64.whl