Windows平台从源码简易快捷编译Open3D库（VS2017+CMAKE编译）

Windows平台从源码简易快捷编译Open3D库（VS2017+CMAKE编译）

Open3D库作为一个开源的点云和网格处理库，其支持快速开发处理3D数据。Open3D前端在c++和Python中公开了一组精心挑选的数据结构和算法；后端则是经过高度优化，并设置为并行化。它只需要很少的工作就可以在不同的平台上进行布置，并从源代码编译。Open3D库较传统的PCL库上手难度较低，且对python的支持程度较高（PCL对Python支持较少），但网上关于它的资料较少。

如果想直接使用Open3D,也是比较方便的

1.在Python中，只需一条命令即可安装Open3D：

pip install open3d.

2.在C++中，如果是在Visual Studio2017中使用，可以下载Open3D 0.9.0版本及以前的release版本

当然，从源码编译，既可以加深自己对Open3D的理解，也可以将自己领域喜爱的方法加入到其中进行调用，可谓是程序员的爽局。

接下来，我将从以下三个方面进行Open3D的编译：

1. 下载Open3D源代码
2. 使用CMake和Visual Studio进行编译
3. 在工程中使用编译好的Open3D库

1. 下载Open3D源码

在github上搜索Open3D，下载0.9.0版本的Open3D

直接从这个分支下载的话，许多第三方库会没有被下载，因为他们指向了其他的下载位置，例如3rdparty中的Eigen、qhull库等，如下所示

当然，3rdparty中还有其他隐藏更深的库，可能会在2级目录中，需要你一个个下载，但是也不多，具体需要另外单独下载的第三方库如下：

另外，你可以用git下载，这样可以一键扫描下载分模块，更加便捷，在这里使用TortoiseGit进行下载。

首先，复制HTTPS命令

接着，在文件夹右键克隆即可

下载完成后，继续在文件夹内右键，选择更新子模块，这里需要用代理，不用代理可能会超时失败

到这里下载就完成了，这里给出含有完整第三方库的Open3D

2. 使用CMake和Visual Studio进行编译

选择编译路径及build路径

然后Configure,选择x64和vs2017

只在C++中使用，可以去掉这两个，并且修改CMAKE_INSTALL_PREFIX，这将决定你编译后的Open3D库的链接库生成地址，并且添加一个变量，用于区分Debug和Release版本生成的库文件名称

点击Generate,生成完毕

打开工程，修改Open3D和Geometry的命令行参数“/bigobj”才能完成Debug版本的编译

在INSTALL右键生成，静待生成即可完成Open3D的编译,编译好的Open3D库

手动修改Open3DConfig.cmake，确保能正确引用到合适的库文件

3. 在工程中使用编译好的Open3D库

写一个简单的显示点云的代码

写CMakeLists.txt,将cpp链接到Open3D库

然后进行编译，选择Open3D的CMake目录

在VS2017中打开工程

可以看到此时包含目录和附加依赖项已经配好

点击运行，得到结果