ubuntu16.04下安装Open3D教程
Open3d是英特尔推出的一款三维图像处理软件,和pcl类似。在ubuntu16.04下的安装过程如下:
1.下载源码
git clone git@github.com:intel-isl/Open3D.git
然后执行以下操作:
git submodule update --init --recursive
2.安装依赖
cd open3d,执行以下命令:
util/scripts/install-deps-ubuntu.sh
3.编译安装
mkdir build
cd build
sudo cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/Open3D/ -DBUILD_EIGEN3=ON -DBUILD_GLEW=ON -DBUILD_GLFW=ON -DBUILD_JSONCPP=ON -DBUILD_PNG=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ..
sudo make -j8
sudo make install