UDS诊断服务基础详解之三19服务续~

目录

1 概述

2 19 02服务

  2.1 请求格式   

2.2 正响应格式

2.3 举例说明

3 19 04服务

3.1 请求格式

3.2 正响应格式

3.3 举例说明

4 19 06服务 

4.1 请求格式

4.2 正响应格式

4.3 举例说明

5 19 0A服务

5.1 请求格式

5.2 正响应格式

5.3 举例说明

6 总结


1 概述

     前面一个章节已经详细介绍了19服务涉及到的DTC、状态位以及19 01服务的使用,这里不再赘述。本章节将着重介绍19服务剩下的几个比较常用的子服务,分别是19 02,19 04,19 06以及19 0A服务。

2 19 02服务

     19 02该子服务为根据状态掩码报告对应的DTC。

  2.1 请求格式   

      19 02服务的请求格式如下:

字节参数名称参数约定数值(Hex)
Byte1Request Service Identifier
请求ID
M19
Byte2SubFunction=ReportDTCByStatusMask
子功能=报告匹配状态掩码的DTC故障码
M02
Byte3DTCStatusMask
DTC状态掩码
M00-FF

图1:19 02服务请求格式 

2.2 正响应格式

       19 02服务的正响应格式如下:

字节参数名称参数约定数值(Hex)
Byte1Positive Response Service Identifier
肯定响应回复ID
M59
Byte2SubFunction=ReportDTCByStatusMask
子功能=报告匹配状态掩码的DTC故障码
M02
Byte3DTCStatusAvailabilityMask
当前ECU支持的状态掩码
M01-FF

Byte4
Byte5
Byte6
Byte7
Byte8
Byte9
Byte10
Byte11
.
.
.
.
Byte(n-3)
Byte(n-2)
Byte(n-1)
Byte(n)
DTCAndStatusRecord[]=
DTCHighByte#1
DTCMiddleByte#1
DTCLowByte#1
StatusOfDTC#1
DTCHighByte#2
DTCMiddleByte#2
DTCLowByte#2
StatusOfDTC#2




DTCHighByte#m
DTCMiddleByte#m
DTCLowByte#m
StatusOfDTC#m

C1
C1
C1
C1
C2
C2
C2
C2




CM
CM
CM
CM

00-FF
00-FF
00-FF
00-FF
00-FF
00-FF
00-FF
00-FF




00-FF
00-FF
00-FF
00-FF

图2:19 02服务肯定响应格式 

2.3 举例说明

       请求:03 19 02 09 AA AA AA AA 

       响应(首帧):10 1B 59 02 09 91 B6 12

       请求(发送流控帧):30 00 00 AA AA AA AA  AA

       响应(连续帧):21 08 A4 13 15 08  D3 18 

       响应(连续帧):22 31 08 A6 43 14 08 A7 

       响应(连续帧):23 32 21 08 A8 90 13 08

       说明:该例子响应使用了首帧、连续帧以及流控帧,响应总共传输的数据为(1B=27)个字节,注意,首帧有效的字节个数为6个,连续帧有效的字节个数为7个。

3 19 04服务

     19 04该子服务为根据DTC号报告相关的快照信息,一般会根据主机厂需求记录上车速,电源电压,车辆点火状态,里程,时间等参数,参数的定义会在诊断调查表中明确。

3.1 请求格式

     19 04服务请求格式如下:

字节参数名称参数约定数值(Hex)
Byte1Request Service Identifier
请求ID
M19
Byte2SubFunction=ReportDTCSnapshotRecordByDTCNumber
子功能=根据DTC号报告相应的快照信息
M04
Byte3DTCMaskRecord[]=
DTCHighByte
M00-FF
Byte4DTCMiddleByteM00-FF
Byte5DTCLowByteM00-FF
Byte6DTCSnapshotRecordNumber
DTC快照编号
M00-FF

      备注:当请求格式的第六个字节的 DTCSnapshotRecordNumber为FF时,表示读取当前DTC对应的所有快照组数据。

3.2 正响应格式

     19 04 服务正响应格式如下:

字节参数名称参数约定数值(Hex)
Byte1Positive Response Service Identifier
肯定响应回复ID
M59
Byte2SubFunction=ReportDTCSnapshotRecordByDTCNumber
子功能=根据DTC号报告相应的快照信息
M04
Byte3DTCMaskRecord[]=
DTCHighByte
DTC高字节
M00-FF
Byte4DTCMiddleByte
DTC中字节
M00-FF
Byte5DTCLowByte
DTC低字节
M00-FF
Byte6StatusOfDTC
DTC状态位
M00-FF
Byte7DTCSnapshotRecordNumber#1
第1个快照记录码
C100-FE
Byte8DTCSnapshotRecordNumberOfIdentifiers#1
快照信息中记录的信息成员数
C100-FF

Byte9
Byte10
Byte11
.
.
#Byte[11+(p-1)]
.
.
#Byte[r-(m-1)-2]
#Byte[r-(m-1)-1]
#Byte[r-(m-1)]
.
.
#Byter
DTCSnapshotRecord[]#1=
DataIdentifier#1 byte #1(MSB)
DataIdentifier#1 byte #2(LSB)
SnapshotData#1 byte#1
.
.
SnapshotData#1 byte#p
.
.
DataIdentifier#w byte #1(MSB)
DataIdentifier#w byte #2(LSB)
SnapshotData#w byte#1
.
.
SnapshotData#w byte#m

C1
C1
C1
.
.
C1
.
.
Cw
Cw
Cw
.
.
Cw

00-FF
00-FF
00-FF
.
.
00-FF
.
.
00-FF
00-FF
00-FF
.
.
00-FF

.
.
.
.
.
.
.
.
Byte[ t]DTCSnapshotRecordNumber#x
第x个快照记录码
Cx00-FF
Byte [t+1]DTCSnapshotRecordNumberOfIdentifiers#x
快照信息中记录的信息成员数
Cx00-FF
Byte [t+2]DTCSnapshotRecord[]#x=
DataIdentifier#1 byte #1(MSB)
Cx00-FF

3.3 举例说明

      请求:06 19 04 A5 19 39 01 AA

      响应(首帧):10 13 59 04 A5 19 39 01

      请求(流控帧):30 00 00 AA AA AA AA AA

      响应(连续帧):21 03 0B 00 AA 0B 01 11 

      响应(连续帧):22 22 0B 02 33 44 45 55

     说明:诊断请求的DTC为A51939,请求的快照编号为01;响应数据字节长度为19个字节,其中快照包含的信息成员个数为3个,分别0B00,0B01以及0B02。

4 19 06服务 

     除快照信息外,还会记录DTC对应的一些扩展信息,如老化计数器及故障发生次数等,这时候就需要用到19 06服务。

4.1 请求格式

     19 06服务请求格式如下:

字节参数名称参数约定数值(Hex)
Byte1Request Service Identifier
请求ID
M19
Byte2SubFunction=ReportDTCExtendedDataRecordByDTCNumber
子功能=根据DTC报告一些扩展信息
M06
Byte3DTCMaskRecord[]=
DTCHighByte
M00-FF
Byte4DTCMiddleByteM00-FF
Byte5DTCLowByteM00-FF
Byte6DTCExtendedDataRecordNumber
DTC扩展数据记录编号
M00-FF

备注:当请求格式的第六个字节的 DTCExtendedDataRecordNumber为FF时,表示读取当前DTC对应的所有扩展组数据。 

4.2 正响应格式

      19 06服务正响应格式如下:

字节参数名称参数约定数值(Hex)
Byte1Positive Response Service Identifier
肯定响应回复ID
M59
Byte2SubFunction=ReportDTCExtendedDataRecordByDTCNumber
子功能=根据DTC号报告一些扩展信息
M06
Byte3DTCMaskRecord[]=
DTCHighByte
DTC高字节
M00-FF
Byte4DTCMiddleByte
DTC中字节
M00-FF
Byte5DTCLowByte
DTC低字节
M00-FF
Byte6StatusOfDTC
DTC状态位
M00-FF
Byte7DTCExtendedDataRecordNumber#1
第1个扩展数据记录码
C100-FE

Byte8
Byte9
Byte10
.
.
#Byte[10+(p-1)]
DTCExtendedDataRecord[]#1=
ExtendedData#1 byte #1
ExtendedData#1 byte #2
ExtendedData#1 byte#3
.
.
ExtendedData#1 byte#p

C1
C1
C1
.
.
C1

00-FF
00-FF
00-FF
.
.
00-FF
.
.
.
.
.
.
.
.
Byte[ t]DTCExtendedDataRecordNumber#x
第x个扩展数据记录码
Cx00-FF
Byte [t+1]DTCExtendedDataRecord[]#x=
ExtendedData#x byte #1
Cx00-FF
Byte [t+2]DTCExtendedDataRecord[]#x=
ExtendedData#x byte #2
Cx00-FF
.
.
.
.
.
.
.
.
Byte [t+q]DTCExtendedDataRecord[]#x=
ExtendedData#x byte #q
Cx00-FF

4.3 举例说明

      请求:06 19 06 12 13 14 01 AA

      响应(首帧):10 14 59 06 12 13 14 09 

      请求(流控帧):30 00 00 AA AA AA AA AA

      响应(续帧):21 01 34 45 A3 42 41 40

      响应(续帧):22 46 B3 32 15 1F 1E 32

     说明:诊断请求的DTC为121314,请求的扩展数据编号为01;响应数据字节长度为20个字节。

5 19 0A服务

       该服务为请求获取所有支持的DTC。

5.1 请求格式

      19 0A服务请求格式如下:

字节参数名称参数约定数值(Hex)
Byte1Request Service Identifier
请求ID
M19
Byte2SubFunction=ReportDTCByStatusMask
子功能=报告所有支持的DTC
M0A

5.2 正响应格式

     19 0A服务正响应格式如下:

字节参数名称参数约定数值(Hex)
Byte1Positive Response Service Identifier
肯定响应回复ID
M59
Byte2SubFunction=ReportDTCByStatusMask
子功能=报告所有支持的DTC
M0A
Byte3DTCStatusAvailabilityMask
DTC支持的状态掩码
M00-FF
Byte4DTCAndStatusRecord[]=
DTCHighByte#1
DTC高字节
C100-FF
Byte5DTCMiddleByte#1
DTC中字节
C100-FF
Byte6DTCLowByte#1
DTC低字节
C100-FF
Byte7StatusOfDTC#1
DTC状态位
C100-FF
Byte8DTCHighByte#2
DTC高字节
C200-FF
Byte9DTCMiddleByte#2
DTC中字节
C200-FF
Byte10DTCLowByte#2
DTC低字节
C200-FF
Byte11StatusOfDTC#2
DTC状态位
C200-FF
Byte(n)DTCHighByte#n
DTC高字节
Cn00-FF
Byte(n+1)DTCMiddleByte#n
DTC中字节
Cn00-FF
Byte(n+2)DTCLowByte#n
DTC低字节
Cn00-FF
Byte(n+3)StatusOfDTC#n
DTC状态位
Cn00-FF

5.3 举例说明

       请求:02 19 0A AA AA AA AA AA

       响应(首帧):10 0E 59 0A 09 B2 15 12

       请求(流控帧):30 00 00 AA AA AA AA AA

       响应(续帧):21 09 34 35 36 09 A1 A2 

       响应(续帧):22 A3 09 55 55 55 55 55

       说明:ECU支持的状态掩码为09,读取的ECU的诊断故障码为B2151209,34353609,A1A2A309

6 总结

      19服务是售后最常见的服务之一,也是最为复杂的服务,包含的子功能比较多,但是仔细去分析几个子功能的功能以及相应的参数的含义,19服务本身并不难,如有疑问,欢迎评论沟通。

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UDS(Unified Diagnostic Services)是一种用于车辆诊断的标准协议,它定义了一套诊断服务和通讯机制,可用于汽车电子控制单元(ECU)之间进行通信和诊断。 31. 将要求来自所选控制单元的信息发回给UDS诊断工具或依据请求来在所选控制单元中执行一个操作的服务称为?答案是:Read Data By Identifier(按标识符读取数据)。 Read Data By Identifier是UDS诊断服务中的一种基础服务。它通过在请求中指定一个标识符来读取所选控制单元中的数据,然后将这些数据返回给UDS诊断工具。 在使用Read Data By Identifier服务时,UDS诊断工具会向所选的控制单元发送一个请求,请求中包含要读取的数据的标识符。控制单元根据这个标识符,从自己的存储器中读取相应的数据,并将其返回给UDS诊断工具。这样,UDS诊断工具就可以获得所需的数据,用于诊断和故障排除。 Read Data By Identifier服务的应用场景很广泛。例如,当车辆发生故障时,UDS诊断工具可以使用该服务来获取与故障相关的数据,以帮助诊断工程师分析和解决问题。此外,厂商和技术支持人员还可以通过Read Data By Identifier服务来获取车辆的状态信息、性能参数等。 总之,Read Data By Identifier是UDS诊断服务中的一项重要基础服务,它允许UDS诊断工具从所选控制单元中读取数据,并帮助诊断工程师进行故障诊断和解决问题。

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