高等数学笔记-乐经良老师-第五章-积分(Ⅰ)-定积分与不定积分-第二节-定积分的性质

高等数学笔记-乐经良

第五章-积分(Ⅰ)-定积分与不定积分

第二节 定积分的性质

一、与被积函数有关的性质

  • ∫ a b 1 d x = ∫ a b d x = b − a \int_{a}^{b} 1 d x = \int_{a}^{b} dx = b-a ab1dx=abdx=ba

  • 线性性质

    f ( x ) ∈ R [ a , b ] , g ( x ) ∈ R [ a , b ] f(x) \in R[a, b], g(x) \in R[a, b] f(x)R[a,b],g(x)R[a,b] ∀ α , β ∈ R , α f ( x ) + β g ( x ) ∈ R [ a , b ] \forall \alpha, \beta \in \mathbf{R}, \alpha f(x)+\beta g(x) \in R[a, b] α,βR,αf(x)+βg(x)R[a,b]

    ∫ a b [ α f ( x ) + β g ( x ) ] d x = α ∫ a b f ( x ) d x + β ∫ a b g ( x ) d x \int_{a}^{b}[\alpha f(x)+\beta g(x)] d x=\alpha \int_{a}^{b} f(x) d x+\beta \int_{a}^{b} g(x) d x ab[αf(x)+βg(x)]dx=αabf(x)dx+βabg(x)dx​ .​

  • ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b} f(x) dx abf(x)dx​ 与 f ( x ) f(x) f(x)​ 在有限个点的函数值无关

二、与积分区间有关的性质

  • 乘积可积性

    f ( x ) f(x) f(x) [ a , b ] [a,b] [a,b] 上可积,则 f ( x ) f(x) f(x) [ a , b ] [a,b] [a,b] 的任何子区间上可积。

  • 规定

    ∫ a a f ( x ) d x = 0 ∫ b a f ( x ) d x = − ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{a} f(x) d x=0 \quad \int_{b}^{a} f(x) d x=-\int_{a}^{b} f(x) d x aaf(x)dx=0baf(x)dx=abf(x)dx

  • 区间分割性质

    a ≤ b ≤ c a \leq b \leq c abc,则 $\int_{a}^{b} f(x) dx = \int_{a}^{c} f(x) dx +\int_{c}^{b} f(x) dx $​​​​ ​.

    a , b , c a,b,c a,b,c 大小关系任意,该性质仍成立。

三、与不等式相关的性质

  • 保序性: f ( x ) ⩾ g ( x ) ⇒ ∫ a b f ( x ) d x ⩾ ∫ a b g ( x ) d x f(x) \geqslant g(x) \Rightarrow \int_{a}^{b} f(x) d x \geqslant \int_{a}^{b} g(x) d x f(x)g(x)abf(x)dxabg(x)dx

    • 推论1: f ( x ) ⩾ 0 ⇒ ∫ a b f ( x ) d x ⩾ 0 f(x) \geqslant 0 \Rightarrow \int_{a}^{b} f(x) d x \geqslant 0 f(x)0abf(x)dx0
    • 推论2: m ⩽ f ( x ) ⩽ M ⇒ m ( b − a ) ⩽ ∫ a b f ( x ) d x ⩽ M ( b − a ) m \leqslant f(x) \leqslant M \Rightarrow m(b-a) \leqslant \int_{a}^{b} f(x) d x \leqslant M(b-a) mf(x)Mm(ba)abf(x)dxM(ba)
  • ∀ x ∈ [ a , b ] \forall x \in [a,b] x[a,b] f ( x ) ⩾ 0 f(x) \geqslant 0 f(x)0,且存在 x 0 ∈ [ a , b ] x_0 \in [a,b] x0[a,b],使得 f ( x 0 ) > 0 f(x_0)>0 f(x0)>0 f ( x ) f(x) f(x) x 0 x_0 x0 连续,

    ∫ a b f ( x ) d x > 0 \int_{a}^{b}f(x)dx>0 abf(x)dx>0​​ .​​​

  • 绝对可积性(本质是三角不等式的推广)

    f ( x ) f(x) f(x) [ a , b ] [a, b] [a,b] 上可积,则 ∣ f ( x ) ∣ |f(x)| f(x) 也在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上可积,且 ∣ ∫ a b f ( x ) d x ∣ ⩽ ∫ a b ∣ f ( x ) ∣ d x \left|\int_{a}^{b} f(x) dx\right| \leqslant \int_{a}^{b}|f(x)| dx abf(x)dx abf(x)dx

四、积分中值定理

01 积分第一中值定理

(1) 一般形式(平均值定理)

f ( x ) ∈ C [ a , b ] f(x) \in C[a, b] f(x)C[a,b],则至少存在一点 ξ ∈ [ a , b ] \xi \in [a,b] ξ[a,b],使 ∫ a b f ( x ) d x = f ( ξ ) ( b − a ) \int_{a}^{b}f(x)dx=f(\xi)(b-a) abf(x)dx=f(ξ)(ba) .

(2) 推广形式

f ( x ) ∈ C [ a , b ] , g ( x ) ∈ R [ a , b ] , g ( x ) f(x) \in C[a, b], g(x) \in R[a, b], g(x) f(x)C[a,b],g(x)R[a,b],g(x) [ a , b ] [a, b] [a,b]上不变号,至少存在一点 ξ ∈ [ a , b ] \xi \in [a,b] ξ[a,b]

使 ∫ a b f ( x ) g ( x ) d x = f ( ξ ) ∫ a b g ( x ) d x = f ( a ) \int_{a}^{b} f(x) g(x) d x=f(\xi) \int_{a}^{b} g(x) d x=f(a) abf(x)g(x)dx=f(ξ)abg(x)dx=f(a)​ .

02 积分第二中值定理

(1) 一般形式

如果函数 f ( x ) , g ( x ) f(x), g(x) f(x),g(x) 在闭区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上可积,且 f ( x ) f(x) f(x) 为单调函数,

则在积分区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上至少存在一个点 ε \varepsilon ε,使下式成立:
∫ a b f ( x ) g ( x ) d x = f ( a ) ∫ a ξ g ( x ) d x + f ( b ) ∫ ξ b g ( x ) d x \int_{a}^{b} f(x) g(x) d x=f(a) \int_{a}^{\xi} g(x) d x+f(b) \int_{\xi}^{b} g(x) d x abf(x)g(x)dx=f(a)aξg(x)dx+f(b)ξbg(x)dx
(2) 退化态形式

令一般形式中的 g ( x ) = 1 g(x)=1 g(x)=1,在积分区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上至少存在一个点 ξ \xi ξ

使下式成立:
∫ a b f ( x ) g ( x ) d x = f ( a ) ( ξ − a ) + f ( b ) ( b − ξ ) \int_{a}^{b} f(x) g(x) d x=f(a) (\xi-a)+f(b) (b-\xi) abf(x)g(x)dx=f(a)(ξa)+f(b)(bξ)
(3) 推广形式

f ( x ) f(x) f(x) [ a , b ] [a, b] [a,b] 上可积,考虑下列两种情况:

​ ① g ( x ) g(x) g(x) [ a , b ] [a, b] [a,b] 上单调递减且在 x ∈ [ a , b ] x \in[a, b] x[a,b] 时, g ( x ) ≥ 0 g(x) \geq 0 g(x)0

​ 那么存在 ξ ∈ [ a , b ] \xi \in[a, b] ξ[a,b] 使得 ∫ a b f ( x ) g ( x ) d x = g ( a ) ∫ a ξ f ( x ) d x \int_{a}^{b} f(x) g(x) d x=g(a) \int_{a}^{\xi} f(x) d x abf(x)g(x)dx=g(a)aξf(x)dx.

​ ② g ( x ) g(x) g(x) [ a , b ] [a, b] [a,b] 上单调递增且在 x ∈ [ a , b ] x \in[a, b] x[a,b] 时, g ( x ) ≥ 0 g(x) \geq 0 g(x)0

​ 那么存在 ξ ∈ [ a , b ] \xi \in[a, b] ξ[a,b] 使得 ∫ a b f ( x ) g ( x ) d x = g ( b ) ∫ ξ b f ( x ) d x \int_{a}^{b} f(x) g(x) d x=g(b) \int_{\xi}^{b} f(x) d x abf(x)g(x)dx=g(b)ξbf(x)dx.

五、定积分的积分法

01 定积分的换元法
(1) 定积分遵循第一二换元法的表述
① 定积分的第一换元法

凑微分法(条件与不定积分有区别

∫ f ( x ) d x = F ( x ) + C \int f(x) d x=F(x)+C f(x)dx=F(x)+C f f f φ ′ \varphi^{\prime} φ 连续,则 ∫ a b f ( φ ( x ) ) φ ′ ( x ) d x = F ( φ ( x ) ) ∣ a b \int_{a}^{b} f(\varphi(x)) \varphi^{\prime}(x) d x=\left.F(\varphi(x))\right|_{a} ^{b} abf(φ(x))φ(x)dx=F(φ(x))ab .

② 定积分的第二换元法

第二换元法

f ( x ) ∈ C [ a , b ] , ψ ′ f(x) \in C[a, b], \psi^{\prime} f(x)C[a,b],ψ 连续, ψ ( α ) = a , ψ ( β ) = b \psi(\alpha)=a, \psi(\beta)=b ψ(α)=a,ψ(β)=b

t t t α , β \alpha, \beta α,β 之间时, ψ ( t ) ∈ [ a , b ] \psi(t) \in[a, b] ψ(t)[a,b],则 ∫ a b f ( x ) d x = ∫ α β f ( ψ ( t ) ) ψ ′ ( t ) d t \int_{a}^{b} f(x) d x=\int_{\alpha}^{\beta} f(\psi(t)) \psi^{\prime}(t) d t abf(x)dx=αβf(ψ(t))ψ(t)dt .

(2) 定积分总结为一种换元法的表述

换元积分法

同济表述:

假设函数 f ( x ) f(x) f(x) 在区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上连续,函数 x = φ ( t ) x=\varphi(t) x=φ(t) 满足条件:

(1) φ ( α ) = a , φ ( β ) = b \varphi(\alpha)=a, \varphi(\beta)=b φ(α)=a,φ(β)=b

(2) φ ( t ) \varphi(t) φ(t) [ α , β ] [\alpha, \beta] [α,β] (或 [ β , α ] ) [\beta, \alpha]) [β,α]) 上具有连续导数,且其值域 R φ = [ a , b ] R_{\varphi}=[a, b] Rφ=[a,b],则有:
∫ a b f ( x ) d x = ∫ a β f [ φ ( t ) ] φ ′ ( t ) d t . \int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x=\int_{a}^{\beta} f[\varphi(t)] \varphi^{\prime}(t) \mathrm{d} t . abf(x)dx=aβf[φ(t)]φ(t)dt.
上述公式称做定积分的换元公式。

武忠祥表述:

f ( x ) f(x) f(x) 在区间 I I I 上连续, 函数 x = φ ( t ) x=\varphi(t) x=φ(t) 满足以下条件:

(1) φ ( α ) = a , φ ( β ) = b \varphi(\alpha)=a, \varphi(\beta)=b φ(α)=a,φ(β)=b

(2) φ ( t ) \varphi(t) φ(t) [ α , β ] [\alpha, \beta] [α,β]( 或 [ β , α ] [\beta, \alpha] [β,α] )上有连续导数,且 R φ ⊆ I R_{\varphi} \subseteq I RφI,则:
∫ a b f ( x ) d x = ∫ a β f ( φ ( t ) ) φ ′ ( t ) d t . \int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x=\int_{a}^{\beta} f(\varphi(t)) \varphi^{\prime}(t) \mathrm{d} t . abf(x)dx=aβf(φ(t))φ(t)dt.

02 定积分的分部积分法
  • 分部积分法
    • u ′ , v ′ ∈ C [ a , b ] ⇒ u^{\prime}, v^{\prime} \in C[a, b] \Rightarrow u,vC[a,b] ∫ a b u v ′ d x = u v ∣ a b − ∫ u ′ v d x \int_{a}^{b} u v^{\prime} d x=\left.u v\right|_{a} ^{b}-\int u^{\prime} v d x abuvdx=uvabuvdx
  • 过程
    • ∫ a b u v ′ d x ⇒ ∫ a b u d v = u v ∣ a b − ∫ a b v d u ⇒ u v ∣ a b − ∫ u ′ v d x \int_{a}^{b} u v^{\prime} d x \Rightarrow \int_{a}^{b} u d v=\left.u v\right|_{a} ^{b}-\int_{a}^{b} v d u \Rightarrow \left.u v\right|_{a} ^{b}-\int u^{\prime} v d x abuvdxabudv=uvababvduuvabuvdx

最后

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