高等数学笔记-乐经良
第五章-积分(Ⅰ)-定积分与不定积分
第二节 定积分的性质
一、与被积函数有关的性质
-
∫ a b 1 d x = ∫ a b d x = b − a \int_{a}^{b} 1 d x = \int_{a}^{b} dx = b-a ∫ab1dx=∫abdx=b−a
-
线性性质
设 f ( x ) ∈ R [ a , b ] , g ( x ) ∈ R [ a , b ] f(x) \in R[a, b], g(x) \in R[a, b] f(x)∈R[a,b],g(x)∈R[a,b], ∀ α , β ∈ R , α f ( x ) + β g ( x ) ∈ R [ a , b ] \forall \alpha, \beta \in \mathbf{R}, \alpha f(x)+\beta g(x) \in R[a, b] ∀α,β∈R,αf(x)+βg(x)∈R[a,b],
且 ∫ a b [ α f ( x ) + β g ( x ) ] d x = α ∫ a b f ( x ) d x + β ∫ a b g ( x ) d x \int_{a}^{b}[\alpha f(x)+\beta g(x)] d x=\alpha \int_{a}^{b} f(x) d x+\beta \int_{a}^{b} g(x) d x ∫ab[αf(x)+βg(x)]dx=α∫abf(x)dx+β∫abg(x)dx .
-
∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{b} f(x) dx ∫abf(x)dx 与 f ( x ) f(x) f(x) 在有限个点的函数值无关
二、与积分区间有关的性质
-
乘积可积性
若 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ a , b ] [a,b] [a,b] 上可积,则 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ a , b ] [a,b] [a,b] 的任何子区间上可积。
-
规定
∫ a a f ( x ) d x = 0 ∫ b a f ( x ) d x = − ∫ a b f ( x ) d x \int_{a}^{a} f(x) d x=0 \quad \int_{b}^{a} f(x) d x=-\int_{a}^{b} f(x) d x ∫aaf(x)dx=0∫baf(x)dx=−∫abf(x)dx
-
区间分割性质
设 a ≤ b ≤ c a \leq b \leq c a≤b≤c,则 $\int_{a}^{b} f(x) dx = \int_{a}^{c} f(x) dx +\int_{c}^{b} f(x) dx $ .
a , b , c a,b,c a,b,c 大小关系任意,该性质仍成立。
三、与不等式相关的性质
-
保序性: f ( x ) ⩾ g ( x ) ⇒ ∫ a b f ( x ) d x ⩾ ∫ a b g ( x ) d x f(x) \geqslant g(x) \Rightarrow \int_{a}^{b} f(x) d x \geqslant \int_{a}^{b} g(x) d x f(x)⩾g(x)⇒∫abf(x)dx⩾∫abg(x)dx
- 推论1: f ( x ) ⩾ 0 ⇒ ∫ a b f ( x ) d x ⩾ 0 f(x) \geqslant 0 \Rightarrow \int_{a}^{b} f(x) d x \geqslant 0 f(x)⩾0⇒∫abf(x)dx⩾0
- 推论2: m ⩽ f ( x ) ⩽ M ⇒ m ( b − a ) ⩽ ∫ a b f ( x ) d x ⩽ M ( b − a ) m \leqslant f(x) \leqslant M \Rightarrow m(b-a) \leqslant \int_{a}^{b} f(x) d x \leqslant M(b-a) m⩽f(x)⩽M⇒m(b−a)⩽∫abf(x)dx⩽M(b−a)
-
若 ∀ x ∈ [ a , b ] \forall x \in [a,b] ∀x∈[a,b], f ( x ) ⩾ 0 f(x) \geqslant 0 f(x)⩾0,且存在 x 0 ∈ [ a , b ] x_0 \in [a,b] x0∈[a,b],使得 f ( x 0 ) > 0 f(x_0)>0 f(x0)>0, f ( x ) f(x) f(x) 在 x 0 x_0 x0 连续,
则 ∫ a b f ( x ) d x > 0 \int_{a}^{b}f(x)dx>0 ∫abf(x)dx>0 .
-
绝对可积性(本质是三角不等式的推广)
若 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上可积,则 ∣ f ( x ) ∣ |f(x)| ∣f(x)∣ 也在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上可积,且 ∣ ∫ a b f ( x ) d x ∣ ⩽ ∫ a b ∣ f ( x ) ∣ d x \left|\int_{a}^{b} f(x) dx\right| \leqslant \int_{a}^{b}|f(x)| dx ∫abf(x)dx ⩽∫ab∣f(x)∣dx
四、积分中值定理
01 积分第一中值定理
(1) 一般形式(平均值定理)
若 f ( x ) ∈ C [ a , b ] f(x) \in C[a, b] f(x)∈C[a,b],则至少存在一点 ξ ∈ [ a , b ] \xi \in [a,b] ξ∈[a,b],使 ∫ a b f ( x ) d x = f ( ξ ) ( b − a ) \int_{a}^{b}f(x)dx=f(\xi)(b-a) ∫abf(x)dx=f(ξ)(b−a) .
(2) 推广形式
若 f ( x ) ∈ C [ a , b ] , g ( x ) ∈ R [ a , b ] , g ( x ) f(x) \in C[a, b], g(x) \in R[a, b], g(x) f(x)∈C[a,b],g(x)∈R[a,b],g(x) 在 [ a , b ] [a, b] [a,b]上不变号,至少存在一点 ξ ∈ [ a , b ] \xi \in [a,b] ξ∈[a,b],
使 ∫ a b f ( x ) g ( x ) d x = f ( ξ ) ∫ a b g ( x ) d x = f ( a ) \int_{a}^{b} f(x) g(x) d x=f(\xi) \int_{a}^{b} g(x) d x=f(a) ∫abf(x)g(x)dx=f(ξ)∫abg(x)dx=f(a) .
02 积分第二中值定理
(1) 一般形式
如果函数 f ( x ) , g ( x ) f(x), g(x) f(x),g(x) 在闭区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上可积,且 f ( x ) f(x) f(x) 为单调函数,
则在积分区间
[
a
,
b
]
[a, b]
[a,b] 上至少存在一个点
ε
\varepsilon
ε,使下式成立:
∫
a
b
f
(
x
)
g
(
x
)
d
x
=
f
(
a
)
∫
a
ξ
g
(
x
)
d
x
+
f
(
b
)
∫
ξ
b
g
(
x
)
d
x
\int_{a}^{b} f(x) g(x) d x=f(a) \int_{a}^{\xi} g(x) d x+f(b) \int_{\xi}^{b} g(x) d x
∫abf(x)g(x)dx=f(a)∫aξg(x)dx+f(b)∫ξbg(x)dx
(2) 退化态形式
令一般形式中的 g ( x ) = 1 g(x)=1 g(x)=1,在积分区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上至少存在一个点 ξ \xi ξ,
使下式成立:
∫
a
b
f
(
x
)
g
(
x
)
d
x
=
f
(
a
)
(
ξ
−
a
)
+
f
(
b
)
(
b
−
ξ
)
\int_{a}^{b} f(x) g(x) d x=f(a) (\xi-a)+f(b) (b-\xi)
∫abf(x)g(x)dx=f(a)(ξ−a)+f(b)(b−ξ)
(3) 推广形式
设 f ( x ) f(x) f(x) 在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上可积,考虑下列两种情况:
① g ( x ) g(x) g(x) 在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上单调递减且在 x ∈ [ a , b ] x \in[a, b] x∈[a,b] 时, g ( x ) ≥ 0 g(x) \geq 0 g(x)≥0 ,
那么存在 ξ ∈ [ a , b ] \xi \in[a, b] ξ∈[a,b] 使得 ∫ a b f ( x ) g ( x ) d x = g ( a ) ∫ a ξ f ( x ) d x \int_{a}^{b} f(x) g(x) d x=g(a) \int_{a}^{\xi} f(x) d x ∫abf(x)g(x)dx=g(a)∫aξf(x)dx.
② g ( x ) g(x) g(x) 在 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上单调递增且在 x ∈ [ a , b ] x \in[a, b] x∈[a,b] 时, g ( x ) ≥ 0 g(x) \geq 0 g(x)≥0 ,
那么存在 ξ ∈ [ a , b ] \xi \in[a, b] ξ∈[a,b] 使得 ∫ a b f ( x ) g ( x ) d x = g ( b ) ∫ ξ b f ( x ) d x \int_{a}^{b} f(x) g(x) d x=g(b) \int_{\xi}^{b} f(x) d x ∫abf(x)g(x)dx=g(b)∫ξbf(x)dx.
五、定积分的积分法
01 定积分的换元法
(1) 定积分遵循第一二换元法的表述
① 定积分的第一换元法
凑微分法(条件与不定积分有区别)
∫ f ( x ) d x = F ( x ) + C \int f(x) d x=F(x)+C ∫f(x)dx=F(x)+C, f f f 与 φ ′ \varphi^{\prime} φ′ 连续,则 ∫ a b f ( φ ( x ) ) φ ′ ( x ) d x = F ( φ ( x ) ) ∣ a b \int_{a}^{b} f(\varphi(x)) \varphi^{\prime}(x) d x=\left.F(\varphi(x))\right|_{a} ^{b} ∫abf(φ(x))φ′(x)dx=F(φ(x))∣ab .
② 定积分的第二换元法
第二换元法
f ( x ) ∈ C [ a , b ] , ψ ′ f(x) \in C[a, b], \psi^{\prime} f(x)∈C[a,b],ψ′ 连续, ψ ( α ) = a , ψ ( β ) = b \psi(\alpha)=a, \psi(\beta)=b ψ(α)=a,ψ(β)=b,
当 t t t 在 α , β \alpha, \beta α,β 之间时, ψ ( t ) ∈ [ a , b ] \psi(t) \in[a, b] ψ(t)∈[a,b],则 ∫ a b f ( x ) d x = ∫ α β f ( ψ ( t ) ) ψ ′ ( t ) d t \int_{a}^{b} f(x) d x=\int_{\alpha}^{\beta} f(\psi(t)) \psi^{\prime}(t) d t ∫abf(x)dx=∫αβf(ψ(t))ψ′(t)dt .
(2) 定积分总结为一种换元法的表述
换元积分法
同济表述:
假设函数 f ( x ) f(x) f(x) 在区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上连续,函数 x = φ ( t ) x=\varphi(t) x=φ(t) 满足条件:
(1) φ ( α ) = a , φ ( β ) = b \varphi(\alpha)=a, \varphi(\beta)=b φ(α)=a,φ(β)=b;
(2)
φ
(
t
)
\varphi(t)
φ(t) 在
[
α
,
β
]
[\alpha, \beta]
[α,β] (或
[
β
,
α
]
)
[\beta, \alpha])
[β,α]) 上具有连续导数,且其值域
R
φ
=
[
a
,
b
]
R_{\varphi}=[a, b]
Rφ=[a,b],则有:
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
∫
a
β
f
[
φ
(
t
)
]
φ
′
(
t
)
d
t
.
\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x=\int_{a}^{\beta} f[\varphi(t)] \varphi^{\prime}(t) \mathrm{d} t .
∫abf(x)dx=∫aβf[φ(t)]φ′(t)dt.
上述公式称做定积分的换元公式。
武忠祥表述:
设 f ( x ) f(x) f(x) 在区间 I I I 上连续, 函数 x = φ ( t ) x=\varphi(t) x=φ(t) 满足以下条件:
(1) φ ( α ) = a , φ ( β ) = b \varphi(\alpha)=a, \varphi(\beta)=b φ(α)=a,φ(β)=b;
(2)
φ
(
t
)
\varphi(t)
φ(t) 在
[
α
,
β
]
[\alpha, \beta]
[α,β]( 或
[
β
,
α
]
[\beta, \alpha]
[β,α] )上有连续导数,且
R
φ
⊆
I
R_{\varphi} \subseteq I
Rφ⊆I,则:
∫
a
b
f
(
x
)
d
x
=
∫
a
β
f
(
φ
(
t
)
)
φ
′
(
t
)
d
t
.
\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x=\int_{a}^{\beta} f(\varphi(t)) \varphi^{\prime}(t) \mathrm{d} t .
∫abf(x)dx=∫aβf(φ(t))φ′(t)dt.
02 定积分的分部积分法
- 分部积分法
- u ′ , v ′ ∈ C [ a , b ] ⇒ u^{\prime}, v^{\prime} \in C[a, b] \Rightarrow u′,v′∈C[a,b]⇒ ∫ a b u v ′ d x = u v ∣ a b − ∫ u ′ v d x \int_{a}^{b} u v^{\prime} d x=\left.u v\right|_{a} ^{b}-\int u^{\prime} v d x ∫abuv′dx=uv∣ab−∫u′vdx
- 过程
- ∫ a b u v ′ d x ⇒ ∫ a b u d v = u v ∣ a b − ∫ a b v d u ⇒ u v ∣ a b − ∫ u ′ v d x \int_{a}^{b} u v^{\prime} d x \Rightarrow \int_{a}^{b} u d v=\left.u v\right|_{a} ^{b}-\int_{a}^{b} v d u \Rightarrow \left.u v\right|_{a} ^{b}-\int u^{\prime} v d x ∫abuv′dx⇒∫abudv=uv∣ab−∫abvdu⇒uv∣ab−∫u′vdx
最后
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