高等数学笔记-苏德矿-第十章 曲线积分和曲面积分-第三节-点函数积分

高等数学笔记-苏德矿

第十章 曲线积分和曲面积分

第三节 点函数积分

一、点函数积分的概念

01 点函数积分的定义

$$\begin{array}{rl}& {\int }_a^{b}f(x)dx,\underset{\sigma }{\iint }f(x,y)d\sigma ,\underset{V}{\iiint }f(x,y,z)dV\\ & {\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y)ds,{\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y,z)ds,\underset{\Sigma }{\iint }f(x,y,z)dS\end{array}$$

积分区域记为 $\Omega$，称为形体。积分记为 $\underset{\Omega }{\int }f(P)d\Omega$，称为点函数的积分。

01 点函数积分的积分区域

以后涉及到 $\Omega$ ，

如果 $\Omega$ 指的是曲线，要求分段光滑；

如果 $\Omega$ 指的是曲面，要求分片光滑；

如果 $\Omega$ 指的是立体，要求有界闭区域；

如果 $\Omega$ 指的是 $xOy$ 平面上的区域，要求闭区域。

二、点函数积分的定理和性质

01 点函数积分的物理意义

物理意义：若 $\Omega$ 的密度函数为 $\mu =f(P)$ 连续，则 $\Omega$ 的质量 $M=\underset{\Omega }{\int }f(P)d\Omega$ .

02 可积的必要条件

定理：若 $f(P)$ 在有界闭形体 $\Omega$ 上连续，则 $f(P)$ 在 $\Omega$ 上可积。反之不成立。

03 点函数积分的性质

• 点函数积分具有二重积分的所有性质。
• 点函数的积分中值定理：
  • 若 $f(P)$ 在有界闭形体 $\Omega$ 上连续，则 $\exists P^{\ast }\in \Omega$，使 $\underset{\Omega }{\int }f(P)d\Omega =f(P^{\ast })\cdot \Omega$ .
  • 等式右边的 $\Omega$ 表示 $\Omega$ 的大小。
• 利用区域 $\Omega$ 的对称性，被积函数关于相应变量的奇偶性来简化计算。

三、点函数积分的分类

• $\Omega \in {\mathrm{R}}^3$

  • $\Omega$ 指的是空间曲线或曲面或立体
  • 设 $f(x,y,z)$ 在有界闭形体 $\Omega$ 上连续，且 $\Omega$ 关于 $xOy$ 平面对称，
  • 则 $\Omega ={\Omega }_{上}+{\Omega }_{下}$
  • $\underset{\Omega }{\int }f(x,y,z)d\Omega =\{\begin{array}{ll}0& f(x,y,-z)=-f(x,y,z)\\ 2\underset{{\Omega }_{上}}{\int }f(x,y,z)d\Omega & f(x,y,-z)=f(x,y,z)\end{array}$

• $\Omega \in {\mathrm{R}}^2$

  • $\Omega$ 指的是平面曲线或平面区域
  • 设 $f(x,y)$ 在有界闭形体 $\Omega$ 上连续，且 $\Omega$ 关于 $x$ 轴对称，
  • $\underset{\Omega }{\int }f(x,y)d\Omega =\{\begin{array}{ll}0& f(x,-y)=-f(x,y)\\ 2\underset{{\Omega }_{上}}{\int }f(x,y,z)d\Omega & f(x,-y)=f(x,y)\end{array}$

四、点函数积分的微元法

求分布在有界闭形体 $\Omega$ 上的一个量 $Q$ 的值仍用 $Q$ 表示，当 $Q=\sum _{i=1}^n\Delta Q_i$，即总量等于部分量之和，此时采用微元法求解。

选取 $d\Omega \subset \Omega$，$d\Omega$ 的大小仍用 $d\Omega$ 表示，把 $d\Omega$ 上所求的量 $\Delta Q$ 表示为：$(\Delta Q\approx )f(P)d\Omega =dQ,P\in \Omega$

$Q={\int }_{\Omega }f(P)d\Omega$ 称为微元法。

五、点函数积分在物理上的应用

01 质心（重心）

由物理知识，设 $P_1(x_1,y_1)$，$P_2(x_2,y_2)$，… ，$P_i(x_i,y_i)$，… ，$P_n(x_n,y_n)$ 为平面上的 $n$ 个质点，

质量分别为 $m_1$，$m_2$，… ，$m_i$，… ，$m_n$ 。

设该质点系的重心为 $(\overline{x},\overline{y})$，则
$$\begin{array}{rl}& \overline{x}=\frac{x_1{m}_1+x_2{m}_2+\cdots +x_i{m}_i+\cdots +x_n{m}_n}{m_1+m_2+\cdots +m_i+\cdots +m_n}=\frac{\sum _{i=1}^n{x}_i{m}_i}{\sum _{i=1}^n{m}_i}\\ & \overline{y}=\frac{y_1{m}_1+y_2{m}_2+\cdots +y_i{m}_i+\cdots +y_n{m}_n}{m_1+m_2+\cdots +m_i+\cdots +m_n}=\frac{\sum _{i=1}^n{y}_i{m}_i}{\sum _{i=1}^n{m}_i}\end{array}$$

• 若 $\Omega \in {\mathrm{R}}^3$，$\Omega$ 的密度函数为 $\mu =f(x,y,z)$ 连续，求 $\Omega$ 的重心坐标 $(\overline{x},\overline{y},\overline{z})$ 。

  • 分割：

    将 $\Omega$ 分成 $n$ 个小的形体 $\Delta {\Omega }_1$，$\Delta {\Omega }_2$，… ，$\Delta {\Omega }_i$，… ，$\Delta {\Omega }_n$ 。

    $\Delta {\Omega }_i$ 的大小仍用 $\Delta {\Omega }_i$ 表示，设 ${\lambda }_i$ 是 $\Delta {\Omega }_i$ 的直径，$\lambda =\underset{1⩽i⩽n}{\max }{\lambda }_i$ 。

  • 取近似

    $\forall P_i\in (x_i,y_i,z_i)\in \Delta {\Omega }_i$，把 $\Delta {\Omega }_i$ 看成在 $P_i$ 点，

    它们质量近似看成 $f(x_i,y_i,z_i)\Delta {\Omega }_i$，$i=1,2,\cdots ,n$

    ​ $\overline{x}=\frac{\sum _{i=1}^n{x}_{i}f(x_i,y_i,z_i)\Delta {\Omega }_i}{\sum _{i=1}^{n}f(x_i,y_i,z_i)\Delta {\Omega }_i}$

  • 取极限

    $\overline{x}=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\frac{\sum _{i=1}^n{x}_{i}f(x_i,y_i,z_i)\Delta {\Omega }_i}{\sum _{i=1}^{n}f(x_i,y_i,z_i)\Delta {\Omega }_i}=\frac{{\int }_{\Omega }xf(x,y,z)d\Omega }{{\int }_{\Omega }f(x,y,z)d\Omega }=\frac{{\int }_{\Omega }xf(x,y,z)d\Omega }{M}$​

  • 同理，

    $\overline{y}=\frac{{\int }_{\Omega }yf(x,y,z)d\Omega }{M},\overline{z}=\frac{{\int }_{\Omega }zf(x,y,z)d\Omega }{M}$

  • 特别地，

    密度 $f(x,y,z)={\mu }_0$ 常数，此时重心称为形心。

  • 此时，

    $\overline{x}=\frac{{\int }_{\Omega }xd\Omega }{{\int }_{\Omega }d\Omega }=\frac{{\int }_{\Omega }xd\Omega }{\Omega }$，$\overline{y}=\frac{{\int }_{\Omega }yd\Omega }{\Omega }$，$\overline{z}=\frac{{\int }_{\Omega }zd\Omega }{\Omega }$

• 若 $\Omega \in {\mathrm{R}}^2$，$\Omega$ 的密度函数为 $\mu =f(x,y)$ 连续，求 $\Omega$ 的重心坐标 $(\overline{x},\overline{y})$ 。

  • $\overline{x}=\frac{{\int }_{\Omega }xf(x,y)d\Omega }{{\int }_{\Omega }f(x,y)d\Omega }=\frac{{\int }_{\Omega }xf(x,y)d\Omega }{M}$，$\overline{y}=\frac{{\int }_{\Omega }yf(x,y)d\Omega }{M}$

  • 特别地，$f(x,y)={\mu }_0(常数)$

    $\overline{x}=\frac{{\int }_{\Omega }xd\Omega }{{\int }_{\Omega }d\Omega }=\frac{{\int }_{\Omega }xd\Omega }{\Omega }$

    $\overline{y}=\frac{{\int }_{\Omega }yd\Omega }{{\int }_{\Omega }d\Omega }=\frac{{\int }_{\Omega }yd\Omega }{\Omega }$

• 若 $\Omega =[a,b]\subset \mathrm{R}$，$\Omega$ 的密度函数为 $\mu =f(x)$ 连续，求 $\Omega$ 的重心坐标 $\overline{x}$ 。

  • 求 $\Omega$ 的重心

    $\overline{x}=\frac{{\int }_a^{b}xf(x)dx}{{\int }_a^{b}f(x)dx}=\frac{{\int }_a^{b}xf(x)dx}{M}$

02 转动惯量

设质点 $A$ 的质量为 $M$，$L$ 为一个定直线，$A$ 到 $L$ 的距离为 $r$，则 $A$ 对 $L$ 的转动惯量记为 $I_L$，则 $I_L=m{r}^2$ 。

01 $\Omega \in {\mathrm{R}}^3$，$\mu =f(x,y,z)$ 连续，求 $\Omega$ 对直线 $L$ 的转动惯量 $I_L$ 。

分析：有所求的转动惯量 $I_L$ 分布在 $\Omega$ 上（总量等于部分量之和）

(1) 选取 $d\Omega \subset \Omega$，$d\Omega$ 对 $L$ 的转动惯量设为 $\Delta I_L$，$\forall P(x,y,z)\in d\Omega$，

质量 $(\Delta M\approx )f(x,y,z)d\Omega =dM$ $\Rightarrow$ $(\Delta M\approx )d^2(P,L)\cdot f(x,y,z)d\Omega =d{I}_L$

公式怎么记？

(2) 第二步
$$\begin{array}{rl}& I_L={\int }_{\Omega }{d}^2(P,L)\cdot f(x,y,z)d\Omega \\ & I_z={\int }_{\Omega }(x^2+y^2)\cdot f(x,y,z)d\Omega \\ & I_y={\int }_{\Omega }(y^2+z^2)\cdot f(x,y,z)d\Omega \\ & I_x={\int }_{\Omega }(z^2+x^2)\cdot f(x,y,z)d\Omega \end{array}$$
02 $\Omega \in {\mathrm{R}}^3$，$\mu =f(x,y)$ 连续，求 $\Omega$ 对直线 $L$ 的转动惯量 $I_L$ ，则

$I_L={\int }_{\Omega }{d}^2(P,L)\cdot f(x,y)d\Omega$
$$\begin{array}{rl}& I_L={\int }_{\Omega }{d}^2(P,L)\cdot f(x,y)d\Omega \\ & I_x={\int }_{\Omega }{y}^2\cdot f(x,y)d\Omega \\ & I_y={\int }_{\Omega }{x}^2\cdot f(x,y)d\Omega \\ & I_z={\int }_{\Omega }(x^2+y^2)\cdot f(x,y)d\Omega \end{array}$$

03 引力

设质点 $A$ 的质量为 $m_1$，质点 $B$ 的质量为 $m_2$，求 $A,B$ 两点间的引力 $\vec{F}$ 的大小，
$$|\vec{F}|=k\frac{m_1{m}_2}{r^2},r=|AB|$$

01 $\Omega \in {\mathrm{R}}^3$，$\mu =f(x,y,z)$ 连续，有一个质点 $A(x_0,y_0,z_0)$，质量为 $m$，求 $\Omega$ 对质点 $A$ 的引力 $\vec{F}$ 。

分析：所求的力 $\vec{F}$ 分布在 $\Omega$ 上（总量等于部分量之和）

(1) 选取 $\forall d\Omega \subset \Omega$，大小记为 $d\Omega$， $d\Omega$ 对 $A$ 的引力设为 $\Delta \vec{F}$

$\forall P(x,y,z)\in d\Omega$，把 $d\Omega$ 看成 $P$ 点质量 $dM=f(x,y,z)d\Omega$，

$|d\vec{F}|=k\cdot \frac{mf(x,y,z)d\Omega }{r^2}$，$r=|\overrightarrow{AP}|=\sqrt{(x-x_0{)}^2+(y-y_0{)}^2+(z-z_0{)}^2}$

$d\vec{F}\parallel \overrightarrow{AP}$ 且方向一致 $\Rightarrow$ $d\overrightarrow{F^0}=\overrightarrow{A{P}^0}$

$\overrightarrow{AP}=(x-x_0,y-y_0,z-z_0)$

$\overrightarrow{A{P}^0}=(\frac{x-x_0}{r},\frac{y-y_0}{r},\frac{z-z_0}{r})=\frac{x-x_0}{r}\cdot \vec{i}+\frac{y-y_0}{r}\cdot \vec{j}+\frac{z-z_0}{r}\cdot \vec{k}$

于是，
$$d\vec{F}=|d\vec{F}|\cdot d\overrightarrow{F^0}=km\cdot \frac{(x-x_0)f(x,y,z)d\Omega }{r^3}\cdot \vec{i}+km\cdot \frac{(y-y_0)f(x,y,z)d\Omega }{r^3}\cdot \vec{j}+km\cdot \frac{(z-z_0)f(x,y,z)d\Omega }{r^3}\cdot \vec{k},P\in \Omega$$

$$F=G\frac{Mm}{r^2},r=|AB|$$