高等数学笔记-苏德矿-第十章-曲线积分和曲面积分-第一节-第一类曲线积分

高等数学笔记-苏德矿

第十章 曲线积分和曲面积分

第一节 第一类曲线积分

第一类曲线积分也称数量值函数的曲线积分。

一、第一类曲线积分的概念

问题：怎样求一段曲线弧状的质线的质量？

01 解决问题前的基本概念

02 由问题引入积分的定义

问题：若在曲线 ${\Gamma }_{AB}$ 上点 $P$ 的密度为 $\mu =f(P)$ 连续，求 ${\Gamma }_{AB}$ 的质量 $M$ 。

(1) 分割：

相应地把曲线分成 $n$ 个弧段 $\stackrel{⌢}{M_{i-1}{M}_i}$，它的弧片记为 $\Delta s_i$，$i=1,2,\cdots ,n$，$\lambda =\underset{1⩽i⩽n}{\max }\Delta s_i$ 。

(2) 取近似：

$\forall P_i\in \stackrel{⌢}{M_{i-1}{M}_i}$，$\Delta M_i\approx f(P_i)\Delta s_i$，，$i=1,2,\cdots ,n$ 。

(3) 作和：

$M=\sum _{i=1}^n\Delta M_i\approx \sum _{i=1}^{n}f(P_i)\Delta s_i$

(4) 取极限：

$\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f(P_i)\Delta S_i=M$

03 抽离物理背景的数学准备

去掉物理背景，取代密度 $\mu =f(P)$ 为定义在曲线 ${\Gamma }_{AB}$ 上的有界函数 $f(P)$ 。

定义所加的条件本质上是保证该和式极限存在且唯一。

04 给出第一类曲线积分的定义

设 $f(P)$ 在曲线 ${\Gamma }_{AB}$ 上有定义且有界，若 $\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f(P_i)\Delta S_i$ 极限存在且唯一，

该极限值称为 $f(P)$ 在曲线 ${\Gamma }_{AB}$ 上的第一类曲线积分，又称数量值函数曲线积分。

记作 ${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(P)ds$，即 ${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(P)ds=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f(P_i)\Delta S_i$ 。否则，称 $f(P)$ 在曲线 ${\Gamma }_{AB}$ 不可积。

极限存在且唯一的含义：

不论分点的插入方法或者 $P_i$ 趋于哪一点，得到的和式极限值都存在，并且等于同一个值。

二、第一类曲线积分的定理和性质

01 第一类曲线积分的意义

(1) 几何意义

设 $C$ 是 $xy$ 平面上曲线，$S$ 是以 $C$ 为准线，母线垂直 $xy$ 平面的柱面，

柱面高度为 $f(x,y)$ ，求 $xy$ 平面以上这部分柱面 $S$ 的面积

结论：$A=\underset{C}{\int }f(x,y)ds$ （曲线积分的几何意义）

(2) 物理意义

若 ${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(P)ds$ 存在且 $f(P)⩾0$，则 ${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(P)ds$ 表示密度 $\mu =f(P)$ 曲线段 ${\Gamma }_{AB}$ 的质量 $M$ 。

02 第一类曲线积分的性质

第一类曲线具有二重积分的所有性质。

(1) 对 $1$ 的积分等于该段弧长的长度：若 $f(P)\equiv 1$，${\int }_{{\Gamma }_{AB}}1ds={\int }_{{\Gamma }_{AB}}1ds=S$

(2) 与曲线方向无关： ${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y)ds={\int }_{{\Gamma }_{BA}}f(x,y)ds$

(3) 线性： ${\int }_{{\Gamma }_{AB}}[\alpha f(x,y)+\beta g(x,y)]ds=\alpha {\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y)ds+\beta {\int }_{{\Gamma }_{AB}}g(x,y)ds$

(4) 可加性：设曲线段 ${}_{{\Gamma }_{AC}}$ 与 ${}_{{\Gamma }_{CB}}$ 首尾相接成曲线 ${\Gamma }_{AB}$
$${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y)ds={\int }_{{\Gamma }_{AC}}f(x,y)ds+{\int }_{CB}f(x,y)ds$$
(5) 中值定理：设函数 $f$ 在光滑曲线段 $C$ 上连续，则存在 $(\xi ,\eta )\in C$，使得
$$\underset{C}{\int }f(x,y)ds=f(\xi ,\eta )\cdot s_c(S_c为曲线段C的长度)$$

03 可积的必要条件

定理：若 $f(P)$ 在光滑曲线 ${\Gamma }_{AB}$ 上连续，则 $f(P)$ 在 ${\Gamma }_{AB}$ 可积，反之不成立。

三、第一类曲线积分的分类

01 平面第一类曲线积分

若 ${\Gamma }_{AB}\subset {\mathrm{R}}^2$，$P(x,y)\in {\Gamma }_{AB}$，

${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(P)ds={\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y)ds$ 称为平面第一类曲线积分。

02 空间第一类曲线积分

若 ${\Gamma }_{AB}\subset {\mathrm{R}}^3$，$P(x,y,z)\in {\Gamma }_{AB}$，

${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(P)ds={\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y,z)ds$ 称为空间第一类曲线积分。

第一类曲线积分可以求平面和空间的曲线弧长。

四、第一类曲线积分的计算

01 数量值函数曲线积分的计算

参数方程可以表示曲线方程更一般的形式。

设 ${\Gamma }_{AB}\subset {\mathrm{R}}^2$，且 ${\Gamma }_{AB}:\{\begin{array}{l}x=x(t)\\ y=y(t)\end{array}\alpha ⩽t⩽\beta$ （微元法）

计算 ${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y)ds$ .

设 $Q={\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y)ds$ $\iff$ $dQ=f(x,y)ds,(x,y)\in {\Gamma }_{AB}$

利用定积分中曲线弧长的微分公式 $ds=\sqrt{x^{\prime 2}(t)+y^{\prime 2}(t)}dt$ .

要求 $x^{\prime }(t),y^{\prime }(t)$ 连续不同时为0（光滑曲线）

从而 $dQ=f(x(t),y(t))\sqrt{x^{\prime 2}(t)+y^{\prime 2}(t)}dt,t\in [\alpha ,\beta ]$ 。

所以，$Q={\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y)ds$，且积分中 $ds$ 是弧长，取正值，故右端积分限应 $\alpha ⩽\beta$ 。
$$Q={\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y)ds=Q={\int }_{\alpha }^{\beta }f(x(t),y(t))\sqrt{x^{\prime 2}(t)+y^{\prime 2}(t)}dt$$

02 几种第一类曲线积分的计算

(1) 几种第一类平面曲线积分

① ${\Gamma }_{AB}:y=\phi (x),x\in [a,b]$ (x=x) 特殊的参数方程

$\phi ’(x)$ 连续（以后默认）
$${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y)ds={\int }_a^{b}f(x,\phi (x))\sqrt{1+{\phi }^{\prime 2}(x)}dx$$
② ${\Gamma }_{AB}:x=\psi (y),y\in [c,d],\psi ’(x)$ 连续 ( $y=y$ ) 特殊的参数方程
$${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y)ds={\int }_c^{d}f(\psi (y),y)\sqrt{1+{\psi }^{\prime 2}(y)}dy$$
③ ${\Gamma }_{AB}:r=r(\theta ),\theta \in [\alpha ,\beta ],r^{\prime }(\theta )$ 连续

$\Rightarrow \{\begin{array}{l}x=r(\theta )\cos \theta \\ y=r(\theta )\sin \theta \end{array}\theta \in [\alpha ,\beta ]$ ，$x^{\prime 2}(\theta )+y^{\prime 2}(\theta )=r^2(\theta )+r^{\prime 2}(\theta )$ . 强行构造参数方程
$${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y)ds={\int }_{\alpha }^{\beta }f(r(\theta )\cos \theta ,r(\theta )\sin \theta )\sqrt{r^2(\theta )+r^{\prime 2}(\theta )}d\theta$$
④ ${\Gamma }_{AB}:\theta =\theta (r),r\in [a,b],{\theta }^{\prime }(r)$ 连续

$\Rightarrow \{\begin{array}{l}x=r\cos \theta (r)\\ y=r\sin \theta (r)\end{array}r\in [a,b]$

不作统一形式的公式，具体题目具体分析

好的思路：转化为 $r=r(\theta )$ 或者关于x，y的方程

(2) 第一类空间曲线积分

若 ${\Gamma }_{AB}:\{\begin{array}{l}x=x(t)\\ y=y(t)\\ z=z(t)\end{array}t\in [\alpha ,\beta ]$，则
$${\int }_{{\Gamma }_{AB}}f(x,y,z)ds={\int }_{\alpha }^{\beta }f(x(t),y(t),z(t))\sqrt{x^{\prime 2}(t)+y^{\prime 2}(t)+z^{\prime 2}(t)}dt$$

重积分被积函数一般不能化简，因为它满足的是不等式，而曲线曲面积分经常可以化简，因为它满足的是等式。