求两向量顺时针/逆时针夹角;

判断两个二维向量顺时针夹角利用叉乘,点乘,其中x(x_1,x_2)y(y_1,y_2)

二维叉乘:         ​​​​

x\times y=x_1y_2-x_2y_1

利用二维叉乘判断方向,

如果叉乘大于零,意味着y在x逆时针180°以内的方向.

如果叉乘小于零,意味着y在x顺时针180°以内的方向.

如果叉乘等于零,意味着x,y共线;

利用点乘求夹角

x\cdot y=x_1x_2+y_1y_2=|x||y|cos\theta

cos\theta = \frac{x\cdot y}{|x||y|}=\frac{x_1x_2+y_1y_2}{|x||y|}

\theta = arccos\frac{x\cdot y}{|x||y|}=arccos\frac{x_1x_2+y_1y_2}{|x||y|}

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