基于强化学习的多无人机路径规划

在无人机领域中，路径规划一直是一个重要的问题。如何让多架无人机在复杂的环境中高效地完成任务是一个富有挑战性的问题。本文提出了一种基于强化学习的算法，实现了多无人机路径规划，并提供相应的MATLAB代码。

首先，我们定义了状态空间和动作空间。状态空间表示无人机的位置和速度等信息，动作空间表示无人机的移动方向和速度等信息。这两个空间可以根据实际情况进行修改和调整。

接下来，我们使用深度强化学习算法来训练智能体，以学习如何在多无人机网络中进行路径规划。我们使用了Dueling Double Deep Q-Network（DDDQN）算法来训练智能体，这个算法在深度Q学习算法的基础上进行了升级，具有更快的收敛速度和更好的性能。

最后，我们将所得到的模型应用于多无人机路径规划中，并进行了实验验证。实验结果表明，我们的方法能够有效地解决多无人机路径规划问题，提高了任务完成的效率和准确率。

下面是相应的MATLAB代码实现：

% 定义状态空间和动作空间
state_space = 10; % 状态空间为10维度
action_space = 4; % 动作空间为4维