背景 手上有一块4B的板子,要装ROS控制机械手。 步骤 Ubuntu安装 制作系统映像 这里。两种方法: 法一: 去ubuntu官网下载离线包 选64位的,因为对于pi4,64位更快: 格式化sd卡,建议用pi官方的格式化工具: 制作 法二: 基本和法一一致,先下载imag