ros工作环境配置

最新推荐文章于 2023-07-26 15:27:06 发布
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本文根据ros.org上面的ros教材配置ros的工作环境
1.擦肩catkin的工作空间。机关该工作空间是空文件如下：
在这里插入图片描述
2。在工作空间下面catkin一下在这里插入图片描述
3。一般情况下工作空间下面的devel和build文件下面都会有.sh文件。source devel下面的setup.sh
在这里插入图片描述
4。查看目前工作空间是否配置正确
在这里插入图片描述

撑着雨伞追着猫
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