整车级高低压台架，让新能源汽车功能集成测试更简单！

小东：没有整车环境能做功能集成测试么？

小信：当然能！传统车在缺少完善的实车测试环境时，想要进行整车级的功能集成测试可以通过搭建集成测试台架来实现。我们通常的做法是将整车所有控制器、负载、执行器与真实线束连接到一起，搭载在铝合金实车骨架上实现整车电气功能集成测试即Labcar台架测试。传统车时代，Labcar台架是模拟实车测试环境的重要手段。

小东：那如今的新能源汽车既有电池包，又有电动机，还能这样测试么？

小信：当然也能！虽然针对传统燃油车功能测试而设计的低压台架测试环境已无法满足当前的要求，但为满足新能源车的台架测试需求，可以将以动力电机、动力电池等为核心的新能源车所特有的高压电器部件引入低压台架中，进而设计出整车级高低压系统电器功能联调台架。

本文主要针对高低压联调台架的搭建、测试及安全进行概念上的阐述与简要的介绍。

一、高压台架的搭建概述

要想搭建高压部分台架，首先需要了解高压部分都由哪些部件组成。

主要的高压部件包括：动力电池、电池管理系统（BMS）、驱动电机、电机控制单元（MCU）、电动空调压缩机（ACCM）、自动温度控制器（ATC）、高压配电箱（PDU）、直流变换器（DC/DC）、车载充电机（OBC）、PTC加热器、高压线束等。

图1-高压部件

上文简单介绍了高压部件的组成，但如何安全的、合理的、正确的将这些高压部件与低压部件连接在一起形成一个完整的测试台架呢？

针对此问题，提出了高低压联调台架的搭建方案：

此方案是将真实的高压部件通过高压线束及接插件连接在一起，模拟真实的实车场景，进而可以对整车高压和低压功能进行静态常规操作测试。具体搭建方式如下所示：

图2-高压台架安装框架

1. 将所有高压部件放置于一个安全围栏或安全室内，使高压部件与低压部件分隔开来，同时此场地需要安装排烟装置及消防装置，可将发生突发状况时产生的有毒气体尽数排出；
2. 将实车电池包放置于特制的电池包安全箱内（注：安全箱可移动，并且在电池出现异常情况时可注水的特制箱体）；
3. 将电池包线束连接至控制柜（注：控制柜是将电池包所有线束引接出来，使之与外部连通的控制单元，可以充当紧急断开装置）；
4. 将充电口/放电口安装至电池安装箱外侧，并与电池包连接（注：充电口类型可依据项目的不同需求进行安装）；
5. 将电机固定至特制的箱体内（注：此箱体不仅可完全固定住电机，而且可移动）；
6. 冷却泵安装固定后，将冷却装置连接至对应的高压部件，确保导通循环（注：冷却系统的线路以实车真实状态安装）；
7. 将三电相关控制器安装到控制器台架上，并将所有接插件线束连接至控制柜，同时连接至高压负载；
8. 在VCU与电池包，高压部分与低压部分连接过程中分别采用一个高压紧急切断装置（注：在突发异常状况时，可紧急手动切断高压部分，避免发生安全事故）；
9. 将搭建完成的低压台架与高压系统连接导通，使之形成完整的整车环境；
10. 将测试设备放置于测试操作台，搭建完成（注：在特定地点展开测试，既安全，又便于管理）。

以上方案可以进行整车在真实高压负载下的静态功能测试，如高压上下电、基本充放电等,我们可称之为“Basic”版本，但如果想对电池、电机输入/输出的动态场景进行测试，我们为客户推荐“Plus”版本，具体如下：

在“Basic”版本上引入HIL仿真测试平台，利用电池模拟器和电机模拟器，分别仿真真实电池和电机，进而实现对电池、电机动态参数的仿真；同时根据测试需求，测试平台也可以切换至真实的电池和电机，实现真实负载测试。 “Plus”版本具体如下：

 

图3--“Plus”版本高压台架安装框架

1、在“Basic”版本基础上，引入电池模拟器和电池HIL系统（注：可通过电池HIL系统控制电池模拟器的输入/输出等，进而实现不同高压输出控制等测试）；

2、引入电机模拟器和电机HIL系统（注：可通过电机HIL系统控制电机模拟器的转速/扭矩值等，进而实现动态输出相关测试）；

3、通过HIL系统控制电池模拟器和真实电池包、电机模拟器和真实电机自由切换。

“Basic”版本和“Plus”版本如何选择呢？通过对比才知道！

表1-优缺点对比

通过对比得出结论：对于只有常规静态测试需求且预算不足的情况下，建议选择“Basic”版本，但如果需要对电池、电机动态参数及故障状态进行测试且预算充足的情况下，可选择“Plus”版本。同时用户也可以将此方案分两步进行，先搭建“Basic”版本进行测试，预算充足后，升级至“Plus”版本。

对于高压台架的搭建，可谓处处存在风险，那如何保证安全？安全须知多读几遍！

搭建安全须知：高压系统的工作电压通常可达到300V以上，并且传输线路的阻抗很小，正常工作的电流范围可能达到数十甚至数百安培。因此，搭建联调台架高压系统时要采取相应的措施保证人员安全。

1、在连接过程中，所有的高压线束与低压线束需分隔开来，且线束外皮应用橙色进行区别以警示人员的接触；

2、台架内所有高压部件通过粘贴高压警告标识，防止人员接触触电；

3、搭建高压台架前，必须穿戴有高压绝缘防护功能的绝缘防护服、手套、鞋、护目镜等，并且要仔细检查是否有破损、开裂的现象；绝缘手套杜绝针眼、沙孔防止汗水将手和高压设备之间形成短路。

 

图4-安全防护

二、高压台架的测试内容

本文介绍的高低压联调台架，既包括三电系统的功能测试，又覆盖了高、低压联调部分以及低压部分的测试，几乎涵盖了整车所有的电器功能，甚至通过“Plus”版本的升级，又引入了电机和电池HIL系统，增加了高压相关功能的动态场景仿真测试。以下针对“Basic”版本及“Plus”版本覆盖的高压部分测试内容进行了总结归纳，具体如表2所示：

 

表2-高压部分台架测试内容汇总

当然，不仅仅局限于表2中所列举的测试项，还有很多可测试的方向及内容，暂时不详细列举说明。

测试内容知道了，那测试过程中用什么设备测试呢，推荐如下：

1. 对于充/放电、高压上/下电等功能类测试项，主要是基于总线信号测试，推荐使用Vector总线采集和记录设备，如CANoe配合VN1640A/VN5650和总线记录仪GL5000系列；
2. 对于电池包、电机等高压类测试项，可利用CSM高压模块及数据分析软件进行采集分析；
3. 针对高压与低压故障类测试项，可采用连接高压或低压BOB控制盒进行操作测试。

四、结语

本文提出的方案适应所有新能源车型的整车或动力域的功能测试，可基于客户需求定制化设计开发，具有测试覆盖度高，灵活性强等特点。期望通过本文，使大家对高低压联调台架的搭建理念以及测试内容有较清晰的了解。

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