1,向量的概念
1.1 一般在数学上只研究与起点无关的向量(自由向量),即只考虑向量的大小和方向。
1.2 向量的大小叫做向量的模。
1.3
非
零
向
量
r
⃗
与
三
条
坐
标
轴
的
夹
角
α
,
β
,
γ
称
为
向
量
r
⃗
的
方
向
角
。
非零向量\vec r与三条坐标轴的夹角\alpha,\beta,\gamma称为向量\vec r的方向角。
非零向量r与三条坐标轴的夹角α,β,γ称为向量r的方向角。
1.4
cos
α
,
cos
β
,
cos
γ
称
为
向
量
r
⃗
的
方
向
余
弦
。
\cos\alpha,\cos\beta,\cos\gamma称为向量\vec r的方向余弦。
cosα,cosβ,cosγ称为向量r的方向余弦。
以
向
量
r
⃗
的
方
向
余
弦
为
坐
标
的
向
量
就
是
与
r
⃗
同
方
向
的
单
位
向
量
e
⃗
.
以向量\vec r的方向余弦为坐标的向量就是与\vec r同方向的单位向量\vec e.
以向量r的方向余弦为坐标的向量就是与r同方向的单位向量e.
2,基本运算
2.1 数量积(结果为一个数值)
a
⃗
×
b
⃗
=
∣
a
⃗
∣
×
∣
b
⃗
∣
×
cos
θ
\vec a \times\vec b=|\vec a|\times|\vec b|\times\cos\theta
a×b=∣a∣×∣b∣×cosθ
2.2 向量积(结果为一个向量)
a
⃗
×
b
⃗
=
c
⃗
,
\vec a \times\vec b=\vec c,
a×b=c,
其中
c
⃗
的
模
为
∣
c
⃗
∣
=
∣
a
⃗
∣
×
∣
b
⃗
∣
×
sin
θ
.
\vec c的模为|\vec c|=|\vec a|\times|\vec b|\times\sin\theta.
c的模为∣c∣=∣a∣×∣b∣×sinθ.
方向判断方法如下:
向量积与数量积不同点在于它不满足交换律:
a
⃗
×
b
⃗
=
−
b
⃗
×
a
⃗
\vec a \times\vec b=-\vec b \times\vec a
a×b=−b×a.
(向量积除了不满足交换律,其它的性质和数量积一样,包括进行极限运算时。)
向量积可以写成行列式的形式:
a
⃗
=
(
a
x
,
a
y
,
a
z
)
,
b
⃗
=
(
b
x
,
b
y
,
b
z
)
\vec a=(a_x,a_y,a_z), \vec b=(b_x,b_y,b_z)
a=(ax,ay,az),b=(bx,by,bz),则
a
⃗
×
b
⃗
=
∣
i
⃗
j
⃗
k
⃗
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
∣
\vec a \times\vec b= \begin{vmatrix} \vec i&\vec j&\vec k \\ a_x&a_y&a_z \\ b_x&b_y&b_z \\ \end{vmatrix}
a×b=∣∣∣∣∣∣iaxbxjaybykazbz∣∣∣∣∣∣
2.3 混合积
先
把
向
量
a
⃗
和
b
⃗
作
向
量
积
,
再
与
向
量
c
⃗
作
数
量
积
。
先把向量\vec a 和\vec b作向量积,再与向量\vec c作数量积。
先把向量a和b作向量积,再与向量c作数量积。
[
a
⃗
b
⃗
c
⃗
]
=
(
a
⃗
×
b
⃗
)
c
⃗
=
∣
a
x
a
y
a
z
b
x
b
y
b
z
c
x
c
y
c
z
∣
[\vec a\vec b\vec c]=(\vec a \times\vec b) \vec c= \begin{vmatrix} a_x&a_y&a_z \\ b_x&b_y&b_z \\ c_x&c_y&c_z \\ \end{vmatrix}
[abc]=(a×b)c=∣∣∣∣∣∣axbxcxaybycyazbzcz∣∣∣∣∣∣
混合积的几何意义:
它
是
这
样
一
个
数
,
它
的
绝
对
值
表
示
以
向
量
a
⃗
,
b
⃗
,
c
⃗
为
棱
的
平
行
六
面
体
的
体
积
。
它是这样一个数,它的绝对值表示以向量\vec a,\vec b,\vec c为棱的平行六面体的体积。
它是这样一个数,它的绝对值表示以向量a,b,c为棱的平行六面体的体积。
3,曲面及其方程
3.1 在空间解析几何中,任何曲面都可以看做点的几何轨迹。在这样的意义下,如果曲面S与三元方程:
F(x,y,z)=0有下述关系:
(1),曲面S上任一点的坐标都满足方程(1);
(2),不在曲面S上的点的坐标都不满足方程(1);
那么,方程(1)就叫做曲面S的方程,而曲面S就叫做方程(1)的图形。
3.2 空间曲面的参数方程。
通常是含有两个参数的方程,形式如下:
{
x
=
x
(
s
,
t
)
,
y
=
y
(
s
,
t
)
,
z
=
z
(
s
,
t
)
.
\begin{cases} x=x(s,t), \\ y=y(s,t), \\ z=z(s,t). \\ \end{cases}
⎩⎪⎨⎪⎧x=x(s,t),y=y(s,t),z=z(s,t).
4,平面及其方程
4.1 点法式方程
已
知
平
面
的
法
向
量
n
⃗
=
(
A
,
B
,
C
)
和
平
面
上
一
点
M
0
(
x
0
,
y
0
,
z
0
)
,
则
平
面
的
方
程
为
已知平面的法向量\vec n=(A,B,C)和平面上一点M_0(x_0,y_0,z_0),则平面的方程为
已知平面的法向量n=(A,B,C)和平面上一点M0(x0,y0,z0),则平面的方程为
A
(
x
−
x
0
)
+
B
(
y
−
y
0
)
+
C
(
z
−
z
0
)
=
0
A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0
A(x−x0)+B(y−y0)+C(z−z0)=0。
4.2 一般方程
三元一次方程对应着一个平面:
A
x
+
B
y
+
C
z
+
D
=
0
Ax+By+Cz+D=0
Ax+By+Cz+D=0。
5,空间直线及其方程
5.1 一般方程
可以理解为两个平面相交得到的直线
{
A
1
x
+
B
1
y
+
C
1
z
+
D
1
=
0
,
A
2
x
+
B
2
y
+
C
2
z
+
D
2
=
0.
\begin{cases} A_1x+B_1y+C_1z+D_1=0, \\ A_2x+B_2y+C_2z+D_2=0. \\ \end{cases}
{A1x+B1y+C1z+D1=0,A2x+B2y+C2z+D2=0.
5.2 点向式方程(对称式方程)
已
知
直
线
的
方
向
向
量
s
⃗
=
(
m
,
n
,
p
)
和
平
面
上
一
点
M
0
(
x
0
,
y
0
,
z
0
)
,
则
直
线
的
方
程
为
已知直线的方向向量\vec s=(m,n,p)和平面上一点M_0(x_0,y_0,z_0),则直线的方程为
已知直线的方向向量s=(m,n,p)和平面上一点M0(x0,y0,z0),则直线的方程为
x
−
x
0
m
=
y
−
y
0
n
=
z
−
z
0
p
\frac{x-x_0}{m}=\frac{y-y_0}{n}=\frac{z-z_0}{p}
mx−x0=ny−y0=pz−z0(如果两向量平行,那么它们的各个坐标之比相等)。
5.3 参数方程
如果令
x
−
x
0
m
=
y
−
y
0
n
=
z
−
z
0
p
=
t
\frac{x-x_0}{m}=\frac{y-y_0}{n}=\frac{z-z_0}{p}=t
mx−x0=ny−y0=pz−z0=t,则
{
x
=
x
0
+
m
t
,
y
=
y
0
+
n
t
,
z
=
z
0
+
p
t
.
\begin{cases} x=x_0+mt, \\ y=y_0+nt, \\ z=z_0+pt. \\ \end{cases}
⎩⎪⎨⎪⎧x=x0+mt,y=y0+nt,z=z0+pt.