高等数学-空间解析几何与向量代数

1，向量的概念

1.1 一般在数学上只研究与起点无关的向量（自由向量），即只考虑向量的大小和方向。
1.2 向量的大小叫做向量的模。
1.3 $非零向量\vec{r}与三条坐标轴的夹角\alpha ,\beta ,\gamma 称为向量\vec{r}的方向角。$
1.4 $\cos \alpha ,\cos \beta ,\cos \gamma 称为向量\vec{r}的方向余弦。$
$以向量\vec{r}的方向余弦为坐标的向量就是与\vec{r}同方向的单位向量\vec{e}.$

2，基本运算

2.1 数量积（结果为一个数值）
$\vec{a}\times \vec{b}=|\vec{a}|\times |\vec{b}|\times \cos \theta$
2.2 向量积（结果为一个向量）
$\vec{a}\times \vec{b}=\vec{c}，$
其中$\vec{c}的模为|\vec{c}|=|\vec{a}|\times |\vec{b}|\times \sin \theta .$
方向判断方法如下：

向量积与数量积不同点在于它不满足交换律：
$\vec{a}\times \vec{b}=-\vec{b}\times \vec{a}$.
（向量积除了不满足交换律，其它的性质和数量积一样，包括进行极限运算时。）
向量积可以写成行列式的形式：
$\vec{a}=(a_x,a_y,a_z),\vec{b}=(b_x,b_y,b_z)$，则

$$\vec{a}\times \vec{b}=\left|\begin{array}{ccc}\vec{i}& \vec{j}& \vec{k}\\ a_x& a_y& a_z\\ b_x& b_y& b_z\end{array}\right|$$
2.3 混合积
$先把向量\vec{a}和\vec{b}作向量积，再与向量\vec{c}作数量积。$
$$[\vec{a}\vec{b}\vec{c}]=(\vec{a}\times \vec{b})\vec{c}=\left|\begin{array}{ccc}{a}_x& a_y& a_z\\ b_x& b_y& b_z\\ c_x& c_y& c_z\end{array}\right|$$
混合积的几何意义：$它是这样一个数，它的绝对值表示以向量\vec{a},\vec{b},\vec{c}为棱的平行六面体的体积。$

3，曲面及其方程

3.1 在空间解析几何中，任何曲面都可以看做点的几何轨迹。在这样的意义下，如果曲面S与三元方程:
F(x,y,z)=0有下述关系：
（1），曲面S上任一点的坐标都满足方程（1）；
（2），不在曲面S上的点的坐标都不满足方程（1）；
那么，方程（1）就叫做曲面S的方程，而曲面S就叫做方程(1)的图形。

3.2 空间曲面的参数方程。
通常是含有两个参数的方程，形式如下：
$$\{\begin{array}{l}x=x(s,t),\\ y=y(s,t),\\ z=z(s,t).\end{array}$$

4，平面及其方程

4.1 点法式方程
$已知平面的法向量\vec{n}=(A,B,C)和平面上一点M_0(x_0,y_0,z_0)，则平面的方程为$
$A(x-x_0)+B(y-y_0)+C(z-z_0)=0$。
4.2 一般方程
三元一次方程对应着一个平面：
$Ax+By+Cz+D=0$。

5，空间直线及其方程

5.1 一般方程
可以理解为两个平面相交得到的直线
$$\{\begin{array}{l}{A}_{1}x+B_{1}y+C_{1}z+D_1=0,\\ A_{2}x+B_{2}y+C_{2}z+D_2=0.\end{array}$$
5.2 点向式方程（对称式方程）
$已知直线的方向向量\vec{s}=(m,n,p)和平面上一点M_0(x_0,y_0,z_0)，则直线的方程为$
$\frac{x-x_0}{m}=\frac{y-y_0}{n}=\frac{z-z_0}{p}$（如果两向量平行，那么它们的各个坐标之比相等）。
5.3 参数方程
如果令$\frac{x-x_0}{m}=\frac{y-y_0}{n}=\frac{z-z_0}{p}=t$，则
$$\{\begin{array}{l}x=x_0+mt,\\ y=y_0+nt,\\ z=z_0+pt.\end{array}$$