C++ 调用Linux的系统指令


C++ 调用Linux的系统指令的几种方法

1、system(执行shell 命令)

相关函数:
fork,execve,waitpid,popen
表头文件:
#include<stdlib.h>
定义函数:
int system(const char * string);
函数说明:
system()会调用fork()产生子进程,由子进程来调用/bin/sh-c string来执行参数string字符串所代表的命令,此命令执行完后随即返回原调用的进程。在调用system()期间SIGCHLD 信号会被暂时搁置,SIGINT和SIGQUIT 信号则会被忽略。
返回值:
如果system()在调用/bin/sh时失败则返回127,其他失败原因返回-1。若参数string为空指针(NULL),则返回非零值。如果system()调用成功则最后会返回执行shell命令后的返回值,但是此返回值也有可能为system()调用/bin/sh失败所返回的127,因此最好能再检查errno 来确认执行成功。
附加说明: 在编写具有SUID/SGID权限的程序时请勿使用system(),system()会继承环境变量,通过环境变量可能会造成系统安全的问题。
Demo:

#include<stdlib.h>
main()
{
system(“ls -al /etc/passwd /etc/shadow”);
}

2、popen(建立管道I/O)

相关函数
pipe,mkfifo,pclose,fork,system,fopen
表头文件
#include<stdio.h>
定义函数
FILE * popen( const char * command,const char * type);
函数说明
popen()会调用fork()产生子进程,然后从子进程中调用/bin/sh -c 来执行参数command的指令。参数type可使用“r”代表读取,“w”代表写入。依照此type值,popen()会建立管道连到子进程的标准输出设备或标准输入设备,然后返回一个文件指针。随后进程便可利用此文件指针来读取子进程的输出设备或是写入到子进程的标准输入设备中。此外,所有使用文件指针(FILE*)操作的函数也都可以使用,除了fclose()以外。
返回值
若成功则返回文件指针,否则返回NULL,错误原因存于errno中。错误代码 EINVAL参数type不合法。注意事项 在编写具SUID/SGID权限的程序时请尽量避免使用popen(),popen()会继承环境变量,通过环境变量可能会造成系统安全的问题。

#include<stdio.h>
main()
{
FILE * fp;
char buffer[80];
fp=popen(“cat /etc/passwd”,”r”);
fgets(buffer,sizeof(buffer),fp);
printf(%s”,buffer);
pclose(fp);
}
执行 root :x:0 0: root: /root: /bin/bash

3、使用vfork()新建子进程,然后调用exec函数族

#include<unistd.h>
main()
{
    char * argv[ ]={“ls”,-al”,/etc/passwd”,(char*) };
   
    if(vfork() = =0)
    {
        execv(/bin/ls”,argv);
    }else{        
        printf(“This is the parent process\n”);
    }
}

FILE *fp;
FILE 是变量类型,实际上是C语言定义的标准数据结构,用于文件。
FILE *fp 是声明,声明fp是指针,用来指向FILE类型的对象。

fp=fopen(“yssysj.txt”,“r”); fopen标准函数,打开磁盘文件yssysj.txt, 用于读,送返指针,指向FILE类型对象。

popen() 函数 用 创建管道 的 方式启动一个 进程, 并调用 shell. 因为 管道是被定义成单向的, 所以 type 参数 只能定义成 只读或者 只写, 不能是 两者同时, 结果流也相应的 是只读 或者 只写.
command 参数 是 一个 字符串指针, 指向的是一个 以 null 结束符 结尾的字符串, 这个字符串包含 一个 shell 命令. 这个命令 被送到 /bin/sh 以 -c 参数 执行, 即由 shell 来执行. type 参数 也是 一个 指向 以 null 结束符结尾的 字符串的指针, 这个字符串 必须是 ‘r’ 或者 'w’ 来指明 是 读还是写.
popen() 函数 的 返回值 是一个普通的 标准I/O流, 它只能用 pclose() 函数 来关闭, 而不是 fclose(). 函数. 向这个流 的 写入被转化为 对 command 命令的标准输入; 而 command 命令的 标准输出 则是和 调用 popen(), 函数 的 进程 相同,除非 这个被command命令 自己改变. 相反的, 读取 一个 “被popen了的” 流, 就相当于 读取 command 命令的标准输出, 而 command 的标准输入 则是和 调用 popen, 函数的进程 相同.
注意, popen 函数的 输出流默认是被全缓冲的.
pclose 函数 等待 相关的进程结束并返回 一个 command 命令的 退出状态, 就像 wait4 函数 一样

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Linux系统中,我们可以通过一些步骤来调用串口。 首先,我们需要在Linux系统中找到对应的串口设备文件。一般情况下,Linux会将串口设备以"/dev/ttyS*"的形式表示,其中*代表一个数字。通常,我们可以通过以下命令来查看当前存在的串口设备文件:ls /dev/ttyS* 接下来,我们需要通过编程的方式来打开并使用串口。在C语言中,我们可以使用系统调用函数来实现。 首先,我们需要包含相应的头文件:#include <fcntl.h>和#include <termios.h>。 然后,我们需要使用open函数来打开串口设备文件并获取一个文件描述符:int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); 这里"/dev/ttyS0"为要打开的串口设备文件路径,O_RDWR表示以读写的方式打开文件,O_NOCTTY表示不将串口设备作为控制终端,O_NDELAY表示非阻塞方式打开文件。 接下来,我们需要对串口进行一些设置。我们可以使用tcgetattr函数获取串口的当前配置:struct termios oldtio; tcgetattr(fd, &oldtio); 然后,我们可以根据需要进行配置,比如设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等:struct termios newtio; newtio.c_cflag = B115200 | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD; tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio); 这里设置了波特率为115200,数据位为8位,停止位为1位,无奇偶校验,同时启用了其他一些选项。 最后,我们可以使用read和write函数来读取和写入串口数据:char buffer[255]; read(fd, buffer, sizeof(buffer)); write(fd, buffer, sizeof(buffer)); 调用完成后,我们还需要使用close函数关闭串口设备:close(fd); 通过以上步骤,我们可以在Linux系统中成功调用串口并进行相关操作。
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