GPIO工作原理

GPIO基本结构

STM32的大部分引脚除了当使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）

GPIO工作方式

• 4种输入模式

  1. 输入浮空：IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
  2. 输入上拉
  3. 输入下拉
  4. 模拟输入

• 4种输出模式

  1. 开漏输出（带上拉或者下拉）：输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).
  2. 开漏复用功能（带上拉或者下拉）
  3. 推挽式输出（带上拉或者下拉）：可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
  4. 推挽式复用功能（带上拉或者下拉）

• 4种最大输出速度

  1. 2MHZ
  2. 25MHZ
  3. 50MHZ
  4. 100MHZ

GPIO库函数

- 重要函数

1. 一个初始化函数

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；

这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定需要初始化的GPIO对应的GPIO组，取值范围为GPIOA~GPIOK。第二个参数为初始化参数结构体指针
2. 两个读取输入电平函数