主曲率、平均曲率、高斯曲率、法曲率、主方向

参考自百度百科。

平均曲率、主曲率和高斯曲率是曲率的三个基本要素。

主曲率：过曲面上某个点上具有无穷个正交曲率，其中存在一条曲线使得该曲线的曲率为极大，这个曲率为极大值Kmax，垂直于极大曲率面的曲率为极小值Kmin。这两个曲率属性为主曲率。他们代表着法曲率的极值。

平均曲率：是空间上曲面上某一点任意两个相互垂直的正交曲率的平均值。如果一组相互垂直的正交曲率可表示为K1,K2,那么平均曲率则为：K = (K1 +K2 ) / 2。

高斯曲率：两个主曲率的乘积即为高斯曲率，又称总曲率，反映某点上总的完全程度。 

法曲率：曲面在一点沿着不同方向的弯曲程度不同。或者说曲面离开切平面的速度不同。这个弯曲属性可以用这一点的沿着这个方法的法曲率刻画

主曲率和主方向:

对曲面S : r = r(u, v)上一给定点P0(u0, v0)，法曲率kn是切方向du : dv的函数，称法曲率的每个临界值(critical value)为曲面在这一点的主曲率；对应的方向称为曲面在这一点的主方向。