曲率系列1：曲率、法曲率、平均曲率、主曲率和高斯曲率（概念推导解读）

高中数学解释的曲率：

曲率, 也即弯曲程度。
直观来想, 以一条连续光滑曲线上无限接近的两个点为端点的一段弧总应该可以看作是某圆上的一段弧，而这个圆的半径就被定义为曲线在这一点的曲率半径，而曲率则被定义为曲率半径的倒数。

也就是无穷小的一段弧长与其相对应弧度（也就是角度）的比值。（弧度的计算方法，就是用弧长除以半径r。以l表示弧长，r表示半径，α表示弧度，则α=l/r. 得到的是该弧所对圆心角的弧度值。）

则半径r计算公式是：

                                                                                                                               

曲率就是 ：