CarSim仿真快速入门:实现CarSim与Simulink之间的输入输出接口

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本文介绍了如何在CarSim和Simulink之间建立输入输出接口,以便于汽车系统仿真和控制设计的数据传递。通过MATLAB/Simulink环境,配置软件、导入Vehicle Dynamics Blockset,添加输入输出模块,连接并设置参数,最终实现CarSim与Simulink之间的数据交互和仿真。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CarSim是一款用于汽车动力学仿真的强大工具,而Simulink则是一种广泛应用于系统建模和控制设计的软件。通过结合这两个工具,我们可以实现更为复杂和全面的汽车系统仿真和控制。

本文将介绍如何在CarSim和Simulink之间建立输入输出(IO)接口,以便在仿真过程中实现数据的传递和相互作用。我们将使用MATLAB/Simulink作为开发环境,并提供相应的源代码和详细描述。

首先,我们需要安装并配置好以下软件和工具:

  1. MATLAB及Simulink软件
  2. CarSim软件(可从官方网站获取)
  3. MATLAB Vehicle Dynamics Blockset(用于与CarSim进行交互)

安装完成后,我们可以开始建立CarSim和Simulink之间的IO接口。

步骤1:打开Simulink并创建一个新的模型。
在Simulink中,我们需要创建一个模型来承载与CarSim的IO交互。可以选择空白模型或者根据需求选择合适的模板。

open_system(new_system)

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