基于yolo11的海洋生物检测与计数系统（海参、海胆、扇贝、海星）

基于yolo11的海洋生物检测与计数系统（海参、海胆、扇贝、海星）

🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳

【大作业-28】基于yolo11的海底生物检测与追踪系统

🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳🥳

各位小伙伴，大家好，这里是肆十二，今天我给大家带了的是基于yolo11的海底生物检测系统，该系统使用8000张海底实拍的图像进行开发，一共包含有4个类的海底生物（海参、海胆、扇贝、海星），我们分别基于yolov5、yolov8和yolo11进行了训练。本博客中我们将会按照教会大家对这个数据集进行训练、测试以及使用图形化的界面进行模型的加载来完成图像和视频的检测，效果图如下所示。

项目实战

进行项目实战之前请务必安装好pytorch和miniconda。

不会的小伙伴请看这里：Python项目配置前的准备工作-CSDN博客

环境配置

执行下列指令创建并激活虚拟环境

conda create -n yolo python==3.8.5
conda activate yolo

执行下列执行安装pytorch

conda install pytorch==1.8.0 torchvision torchaudio cudatoolkit=10.2 # 注意这条命令指定Pytorch的版本和cuda的版本
conda install pytorch==1.10.0 torchvision torchaudio cudatoolkit=11.3 # 30系列以上显卡gpu版本pytorch安装指令
conda install pytorch==1.8.0 torchvision==0.9.0 torchaudio==0.8.0 cpuonly # CPU的小伙伴直接执行这条命令即可
conda install pytorch==1.12.0 torchvision==0.13.0 torchaudio==0.12.0 cudatoolkit=11.3 #服务器的小伙伴使用这个

在项目目录下执行下列指令进行其他库的安装

pip install -v -e .

环境创建完成之后请使用pycharm打开你的项目，并在pycharm的右下角选择你项目对应的虚拟环境。

本地模型训练

模型训练使用的脚本为step1_start_train.py，进行模型训练之前，请先按照配置好你本地的数据集。数据集在 ultralytics\cfg\datasets\A_my_data.yaml目录下，你需要将数据集的根目录更换为你自己本地的目录。

更换之后修改训练脚本配置文件的路径，直接右键即可开始训练。

如果你想要在gpu上训练，请将这里的device设置为0

训练开始前如果出现报错，有很大的可能是数据集的路径没有配置正确，请检查数据集的路径，保证数据集配置没有问题。训练之后的结果将会保存在runs目录下。

GPU服务器训练（可选）

目前蓝耘GPU可以薅羊毛，推荐小伙伴从这个网站使用GPU云来进行训练，新用户注册会获得30元的代金券。

注册地址：蓝耘GPU智算云平台

服务器使用指南：手把手教你使用服务器训练AI模型_哔哩哔哩_bilibili

模型测试

模型的测试主要是对map、p、r等指标进行计算，使用的脚本为 step2_start_val.py，模型在训练的最后一轮已经执行了测试，其实这个步骤完全可以跳过，但是有的朋友可能想要单独验证，那你只需要更改测试脚本中的权重为你自己所训练的权重路径，即可单独进行测试。

图形化界面封装

图形化界面进行了升级，本次图形化界面的开发我们使用pyside6来进行开发。PySide6 是一个开源的Python库，它是Qt 6框架的Python绑定。Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架，主要用于开发图形用户界面（GUI）应用程序，同时也提供了丰富的功能来处理非图形应用程序的任务（如数据库、网络编程等）。PySide6 使得开发者能够使用 Python 编写 Qt 6 应用程序，因此，它提供了Python的灵活性和Qt 6的强大功能。图形化界面提供了图片和视频检测等多个功能，图形化界面的程序为step3_start_window_track.py。

如果你重新训练了模型，需要替换为你自己的模型，请在这里进行操作。

如果你想要对图形化界面的题目、logo等进行修改，直接在这里修改全局变量即可。

登录之后上传图像或者是上传视频进行检测即可。

对于web界面的封装，对应的python文件是web_demo.py，我们主要使用gradio来进行开发，gradio，详细的代码如下：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: UTF-8 -*-
'''
@Project ：step3_start_window_track.py 
@File    ：web_demo.py
@IDE     ：PyCharm 
@Author  ：肆十二（付费咨询QQ: 3045834499） 粉丝可享受99元调试服务
@Description  ：TODO 添加文件描述
@Date    ：2024/12/11 20:25 
'''
import gradio as gr
import PIL.Image as Image

from ultralytics import ASSETS, YOLO

model = YOLO("runs/yolo11s/weights/best.pt")


def predict_image(img, conf_threshold, iou_threshold):
    """Predicts objects in an image using a YOLO11 model with adjustable confidence and IOU thresholds."""
    results = model.predict(
        source=img,
        conf=conf_threshold,
        iou=iou_threshold,
        show_labels=True,
        show_conf=True,
        imgsz=640,
    )

    for r in results:
        im_array = r.plot()
        im = Image.fromarray(im_array[..., ::-1])

    return im


iface = gr.Interface(
    fn=predict_image,
    inputs=[
        gr.Image(type="pil", label="Upload Image"),
        gr.Slider(minimum=0, maximum=1, value=0.25, label="Confidence threshold"),
        gr.Slider(minimum=0, maximum=1, value=0.45, label="IoU threshold"),
    ],
    outputs=gr.Image(type="pil", label="Result"),
    title="基于YOLO11的海底生物检测系统",
    description="Upload images for inference.",
    # examples=[
    #     [ASSETS / "bus.jpg", 0.25, 0.45],
    #     [ASSETS / "zidane.jpg", 0.25, 0.45],
    # ],
)

if __name__ == "__main__":
    # iface.launch(share=True)
    # iface.launch(share=True)
    iface.launch()

启动之后，同样支持视频文件的检测和图像文件的检测，如下图所示。

文档

背景与意义

YOLO（You Only Look Once）是一种基于深度学习的实时目标检测算法，通过将输入图像分成网格，每个网格负责预测边界框和类别概率，具有较快的处理速度和较好的精度。与传统的目标检测方法（如R-CNN系列）不同，YOLO将目标检测任务视为回归问题，直接在回归的框架下预测图像中的所有目标信息。

YOLO的优点在于其“端到端”的训练方式，即从原始图像到目标检测结果的输出是一个统一的网络结构，这使得YOLO能够以非常高的速度处理图像，适用于需要实时监控的应用场景。

1 环境监测与保护: 海底生物是海洋生态系统的重要组成部分，其多样性和数量直接影响海洋生态平衡。通过自动化检测海底生物，能够实时监测海底生态的变化，为生态保护提供及时数据。例如，发现某种珍稀物种的栖息地、评估海洋污染对海洋生物的影响等。

2 物种识别与分类: 海底生物种类繁多且分布复杂，人工识别和分类存在巨大挑战。利用YOLO算法进行海底生物的自动化检测和分类，可以大大提高识别效率和准确性，尤其是在处理大规模数据集时。

3 数据驱动的决策支持:

通过对海底生物的长期监测，能够获得更多关于物种分布、繁殖季节、种群变化等数据。这些数据有助于科学家、政府部门以及环保组织做出更加科学和合理的保护决策。例如，及时发现生态环境受到破坏的迹象，或在捕捞活动中避免捕捞某些保护物种。

4 提高监测效率: 由于海底环境的复杂性，传统监测方法往往需要大量人工操作，且监测时间受限于天气和潜水器设备的工作范围。而YOLO算法可以在无人值守的情况下，通过自动化监测设备（如水下无人机、ROV等）实时分析图像数据，提高监测效率，降低人工成本。

5 支持海洋科学研究: YOLO算法的应用能够为海洋生物学研究提供新的视角和数据支持。通过高效、精确的生物检测，科学家可以更好地理解海洋生物的行为模式、栖息环境及其与环境的相互作用，从而促进海洋科学研究的深入开展。

相关文献综述

随深度学习技术主要通过神经网络模型对大规模数据进行训练，能够自动学习数据中的特征并进行分类、回归或预测任务。在海洋生物检测中，深度学习技术主要应用于以下几类任务：

1 海洋生物图像分类与目标识别

海洋生物图像分类是指通过深度卷积神经网络（Convolutional Neural Networks, CNN）对海洋生物图像进行自动分类。许多研究采用预训练的深度网络模型（如ResNet、VGG、Inception等）对海洋生物图像进行特征提取和分类。例如：

Cai et al. (2021) 提出了一种基于卷积神经网络的海洋鱼类图像分类方法，通过迁移学习提高了分类准确率。
Hwang et al. (2020) 研究了深度学习在水下生物图像识别中的应用，展示了卷积神经网络在水下视频中目标检测的有效性。

2 海洋生物行为识别

除了静态图像分类外，深度学习在动态视频中的应用也取得了显著进展。行为识别通常使用时序数据，如循环神经网络（Recurrent Neural Networks, RNN）、长短时记忆网络（LSTM）等，对生物的运动轨迹进行分析。典型应用包括：

Chen et al. (2019) 提出了基于卷积-长短时记忆网络（CNN-LSTM）的视频分析方法，通过深度学习对水下摄像机捕捉到的海洋生物行为进行分析和识别。

3 目标检测与定位

目标检测技术可以用于识别视频中的海洋生物并确定其位置。典型的深度学习目标检测框架包括Faster R-CNN、YOLO（You Only Look Once）、SSD（Single Shot Multibox Detector）等。通过对水下摄像头采集的视频数据进行训练，深度学习模型可以在复杂的水下环境中准确识别和定位海洋生物。

Xu et al. (2020) 采用YOLOv3算法对水下目标进行检测，能够实时处理海洋生物的图像和视频数据，应用于鱼类群体数量估算和行为监测。

4 海洋生物数量估算

深度学习还在海洋生物数量估算中发挥了重要作用。通过对海洋生物图像或视频的深度学习分析，可以估算特定区域内某种生物的数量。

Xie et al. (2021) 使用深度学习网络结合图像分割技术，实现了对海洋生物群体的精确计数，尤其在珊瑚礁环境下取得了较好的结果。

本文算法介绍

yolo系列已经在业界可谓是家喻户晓了，下面是yolo11放出的性能测试图，其中这种图的横轴为模型的速度，一般情况下模型的速度是通过调整卷积的深度和宽度来进行修改的，纵轴则表示模型的精度，可以看到在同样的速度下，11表现出更高的精度。

YOLO架构的核心由三个基本组件组成。首先，主干作为主要特征提取器，利用卷积神经网络将原始图像数据转换成多尺度特征图。其次，颈部组件作为中间处理阶段，使用专门的层来聚合和增强不同尺度的特征表示。第三，头部分量作为预测机制，根据精细化的特征映射生成目标定位和分类的最终输出。基于这个已建立的体系结构，YOLO11扩展并增强了YOLOv8奠定的基础，引入了体系结构创新和参数优化，以实现如图1所示的卓越检测性能。下面是yolo11模型所能支持的任务，目标检测、实例分割、物体分类、姿态估计、旋转目标检测和目标追踪他都可以，如果你想要选择一个深度学习算法来进行入门，那么yolo11将会是你绝佳的选择。

为了能够让大家对yolo11网络有比较清晰的理解，下面我将会对yolo11的结构进行拆解。

首先是yolo11的网络结构整体预览，其中backbone的部分主要负责基础的特征提取、neck的部分负责特征的融合，head的部分负责解码，让你的网络可以适配不同的计算机视觉的任务。

• 主干网络（BackBone）

  • Conv

    卷积模块是一个常规的卷积模块，在yolo中使用的非常多，可以设计卷积的大小和步长，代码的详细实现如下：

    class Conv(nn.Module):
        """Standard convolution with args(ch_in, ch_out, kernel, stride, padding, groups, dilation, activation)."""
    
        default_act = nn.SiLU()  # default activation
    
        def __init__(self, c1, c2, k=1, s=1, p=None, g=1, d=1, act=True):
            """Initialize Conv layer with given arguments including activation."""
            super().__init__()
            self.conv = nn.Conv2d(c1, c2, k, s, autopad(k, p, d), groups=g, dilation=d, bias=False)
            self.bn = nn.BatchNorm2d(c2)
            self.act = self.default_act if act is True else act if isinstance(act, nn.Module) else nn.Identity()
    
        def forward(self, x):
            """Apply convolution, batch normalization and activation to input tensor."""
            return self.act(self.bn(self.conv(x)))
    
        def forward_fuse(self, x):
            """Perform transposed convolution of 2D data."""
            return self.act(self.conv(x))
    

  • C3k2

    C3k2块被放置在头部的几个通道中，用于处理不同深度的多尺度特征。他的优势有两个方面。一个方面是这个模块提供了更快的处理:与单个大卷积相比，使用两个较小的卷积可以减少计算开销，从而更快地提取特征。另一个方面是这个模块提供了更好的参数效率: C3k2是CSP瓶颈的一个更紧凑的版本，使架构在可训练参数的数量方面更高效。

    C3k2模块主要是为了增加特征的多样性，其中这块模块是由C3k模块演变而来。它通过允许自定义内核大小提供了增强的灵活性。C3k的适应性对于从图像中提取更详细的特征特别有用，有助于提高检测精度。C3k的实现如下。

    class C3k(C3):
        """C3k is a CSP bottleneck module with customizable kernel sizes for feature extraction in neural networks."""
    
        def __init__(self, c1, c2, n=1, shortcut=True, g=1, e=0.5, k=3):
            """Initializes the C3k module with specified channels, number of layers, and configurations."""
            super().__init__(c1, c2, n, shortcut, g, e)
            c_ = int(c2 * e)  # hidden channels
            # self.m = nn.Sequential(*(RepBottleneck(c_, c_, shortcut, g, k=(k, k), e=1.0) for _ in range(n)))
            self.m = nn.Sequential(*(Bottleneck(c_, c_, shortcut, g, k=(k, k), e=1.0) for _ in range(n)))
    

    如果将c3k中的n设置为2，则此时的模块即为C3K2模块，网络结构图如下所示。

    

    该网络的实现代码如下。

    class C3k2(C2f):
        """Faster Implementation of CSP Bottleneck with 2 convolutions."""
    
        def __init__(self, c1, c2, n=1, c3k=False, e=0.5, g=1, shortcut=True):
            """Initializes the C3k2 module, a faster CSP Bottleneck with 2 convolutions and optional C3k blocks."""
            super().__init__(c1, c2, n, shortcut, g, e)
            self.m = nn.ModuleList(
                C3k(self.c, self.c, 2, shortcut, g) if c3k else Bottleneck(self.c, self.c, shortcut, g) for _ in range(n)
            )
    

  • C2PSA

    PSA的模块起初在YOLOv10中提出，通过自注意力的机制增加特征的表达能力，相对于传统的自注意力机制而言，计算量又相对较小。网络的结构图如下所示，其中图中的mhsa表示的是多头自注意力机制，FFN表示前馈神经网络。

    

  在这个基础上添加给原先的C2模块上添加一个PSA的旁路则构成了C2PSA的模块，该模块的示意图如下。

  

  网络实现如下：

  class C2PSA(nn.Module):
      """
      C2PSA module with attention mechanism for enhanced feature extraction and processing.
  
      This module implements a convolutional block with attention mechanisms to enhance feature extraction and processing
      capabilities. It includes a series of PSABlock modules for self-attention and feed-forward operations.
  
      Attributes:
          c (int): Number of hidden channels.
          cv1 (Conv): 1x1 convolution layer to reduce the number of input channels to 2*c.
          cv2 (Conv): 1x1 convolution layer to reduce the number of output channels to c.
          m (nn.Sequential): Sequential container of PSABlock modules for attention and feed-forward operations.
  
      Methods:
          forward: Performs a forward pass through the C2PSA module, applying attention and feed-forward operations.
  
      Notes:
          This module essentially is the same as PSA module, but refactored to allow stacking more PSABlock modules.
  
      Examples:
          >>> c2psa = C2PSA(c1=256, c2=256, n=3, e=0.5)
          >>> input_tensor = torch.randn(1, 256, 64, 64)
          >>> output_tensor = c2psa(input_tensor)
      """
  
      def __init__(self, c1, c2, n=1, e=0.5):
          """Initializes the C2PSA module with specified input/output channels, number of layers, and expansion ratio."""
          super().__init__()
          assert c1 == c2
          self.c = int(c1 * e)
          self.cv1 = Conv(c1, 2 * self.c, 1, 1)
          self.cv2 = Conv(2 * self.c, c1, 1)
  
          self.m = nn.Sequential(*(PSABlock(self.c, attn_ratio=0.5, num_heads=self.c // 64) for _ in range(n)))
  
      def forward(self, x):
          """Processes the input tensor 'x' through a series of PSA blocks and returns the transformed tensor."""
          a, b = self.cv1(x).split((self.c, self.c), dim=1)
          b = self.m(b)
          return self.cv2(torch.cat((a, b), 1))
  
  

• 颈部网络（Neck）

  • upsample

    这里是一个常用的上采样的方式，在YOLO11的模型中，这里一般使用最近邻差值的方式来进行实现。在 torch（PyTorch）中，upsample 操作是用于对张量（通常是图像或特征图）进行上采样（增大尺寸）的操作。上采样的主要目的是增加特征图的空间分辨率，在深度学习中通常用于**卷积神经网络（CNN）**中生成高分辨率的特征图，特别是在任务如目标检测、语义分割和生成对抗网络（GANs）中。

    PyTorch 中的 torch.nn.functional.upsample 在较早版本提供了上采样功能，但在新的版本中推荐使用 torch.nn.functional.interpolate，功能相同，但更加灵活和标准化。

    主要参数如下：

    torch.nn.functional.interpolate 函数用于上采样，支持不同的插值方法，常用的参数如下：

    torch.nn.functional.interpolate(input, size=None, scale_factor=None, mode='nearest', align_corners=None)
    

    • input：输入的张量，通常是 4D 的张量，形状为 (batch_size, channels, height, width)。

    • size：输出的目标尺寸，可以是整型的高度和宽度（如 (height, width)），表示希望将特征图调整到的具体尺寸。

    • scale_factor：上采样的缩放因子。例如，scale_factor=2 表示特征图的高度和宽度都扩大 2 倍。如果设置了 scale_factor，则不需要再设置 size。

    • mode
      

      ：插值的方式，有多种可选插值算法：

      • 'nearest'：最近邻插值（默认）。直接复制最近的像素值，计算简单，速度快，但生成图像可能比较粗糙。
      • 'linear'：双线性插值，适用于 3D 输入（即 1D 特征图）。
      • 'bilinear'：双线性插值，适用于 4D 输入（即 2D 特征图）。
      • 'trilinear'：三线性插值，适用于 5D 输入（即 3D 特征图）。
      • 'bicubic'：双三次插值，计算更复杂，但生成的图像更平滑。

    • align_corners：在使用双线性、三线性等插值时决定是否对齐角点。如果为 True，输入和输出特征图的角点会对齐，通常会使插值结果更加精确。

  • Concat

    在YOLO（You Only Look Once）目标检测网络中，concat（连接）操作是用于将来自不同层的特征图拼接起来的操作。其作用是融合不同尺度的特征信息，以便网络能够在多个尺度上更好地进行目标检测。调整好尺寸后，沿着通道维度将特征图进行拼接。假设我们有两个特征图，分别具有形状 (H, W, C1) 和 (H, W, C2)，拼接后得到的特征图形状将是 (H, W, C1+C2)，即通道数增加了。一般情况下，在进行concat操作之后会再进行一次卷积的操作，通过卷积的操作可以将通道数调整到理想的大小。该操作的实现如下。

    class Concat(nn.Module):
        """Concatenate a list of tensors along dimension."""
    
        def __init__(self, dimension=1):
            """Concatenates a list of tensors along a specified dimension."""
            super().__init__()
            self.d = dimension
    
        def forward(self, x):
            """Forward pass for the YOLOv8 mask Proto module."""
            return torch.cat(x, self.d)
    

• 头部（Head）

  YOLOv11的Head负责生成目标检测和分类方面的最终预测。它处理从颈部传递的特征映射，最终输出图像内对象的边界框和类标签。一般负责将特征进行映射到你对应的任务上，如果是检测任务，对应的就是4个边界框的值以及1个置信度的值和一个物体类别的值。如下所示。

  # Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
  """Model head modules."""
  
  import copy
  import math
  
  import torch
  import torch.nn as nn
  from torch.nn.init import constant_, xavier_uniform_
  
  from ultralytics.utils.tal import TORCH_1_10, dist2bbox, dist2rbox, make_anchors
  
  from .block import DFL, BNContrastiveHead, ContrastiveHead, Proto
  from .conv import Conv, DWConv
  from .transformer import MLP, DeformableTransformerDecoder, DeformableTransformerDecoderLayer
  from .utils import bias_init_with_prob, linear_init
  
  __all__ = "Detect", "Segment", "Pose", "Classify", "OBB", "RTDETRDecoder", "v10Detect"
  
  
  

基于上面的设计，yolo11衍生出了多种变种，如下表所示。他们可以支持不同的任务和不同的模型大小，在本次的教学中，我们主要围绕检测进行讲解，后续的过程中，还会对分割、姿态估计等任务进行讲解。

YOLOv11代表了CV领域的重大进步，提供了增强性能和多功能性的引人注目的组合。YOLO架构的最新迭代在精度和处理速度方面有了显著的改进，同时减少了所需参数的数量。这样的优化使得YOLOv11特别适合广泛的应用程序，从边缘计算到基于云的分析。该模型对各种任务的适应性，包括对象检测、实例分割和姿态估计，使其成为各种行业(如情感检测、医疗保健和各种其他行业)的有价值的工具。它的无缝集成能力和提高的效率使其成为寻求实施或升级其CV系统的企业的一个有吸引力的选择。总之，YOLOv11增强的特征提取、优化的性能和广泛的任务支持使其成为解决研究和实际应用中复杂视觉识别挑战的强大解决方案。

实验结果分析

数据集介绍

本次我们使用的数据集是一个大型的海洋生物的数据集，包含了海参、海胆、扇贝、海星四个大类，数据集的总量超过了8000张，每个类的实例数量分布如下所示。

我在这里已经将海底生物的数据按照yolo格式进行了处理，大家只需要在配置文件种对本地的数据地址进行配置即可，如下所示。

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: /root/autodl-tmp/yolo-data/sea-data/sea_creature_yolo_data
train: # train images (relative to 'path')  16551 images
  - images/train
val: # val images (relative to 'path')  4952 images
  - images/test
test: # test images (optional)
  - images/test

# 海参 海胆 扇贝 海星
names: ['holothurian', 'echinus', 'scallop', 'starfish']

下面是数据集的部分示例。

实验结果分析

实验结果的指标图均保存在runs目录下， 大家只需要对实验过程和指标图的结果进行解析即可。

如果只指标图的定义不清晰，请看这个位置：YOLO11模型指标解读-mAP、Precision、Recall_yolo11模型训练特征图-CSDN博客

train/box_loss（训练集的边界框损失）：随着训练轮次的增加，边界框损失逐渐降低，表明模型在学习更准确地定位目标。
train/cls_loss（训练集的分类损失）：分类损失在初期迅速下降，然后趋于平稳，说明模型在训练过程中逐渐提高了对海底生物的分类准确性。
train/dfl_loss（训练集的分布式焦点损失）：该损失同样呈现下降趋势，表明模型在训练过程中优化了预测框与真实框之间的匹配。
metrics/precision(B)（精确度）：精确度随着训练轮次的增加而提高，说明模型在减少误报方面表现越来越好。
metrics/recall(B)（召回率）：召回率也在逐渐上升，表明模型能够识别出更多的真实海底生物。
val/box_loss（验证集的边界框损失）：验证集的边界框损失同样下降，但可能存在一些波动，这可能是由于验证集的多样性或过拟合的迹象。
val/cls_loss（验证集的分类损失）：验证集的分类损失下降趋势与训练集相似，但可能在某些点上出现波动。
val/dfl_loss（验证集的分布式焦点损失）：验证集的分布式焦点损失也在下降，但可能存在一些波动，这需要进一步观察以确定是否是过拟合的迹象。
metrics/mAP50(B)（在IoU阈值为0.5时的平均精度）：mAP50随着训练轮次的增加而提高，表明模型在检测任务上的整体性能在提升。
metrics/mAP50-95(B)（在IoU阈值从0.5到0.95的平均精度）：mAP50-95的提高表明模型在不同IoU阈值下的性能都在提升，这是一个更严格的性能指标。

当iou阈值为0.5的时候，模型在测试集上的map可以达到68.1%。下面是一个预测图像，可以看出，我们的模型可以有效的预测出这些尺度比较小的目标。

结论

深度学习在海洋生物检测中的应用正在取得显著进展，特别是在图像分类、目标检测、行为识别和数量估算等方面。然而，数据稀缺、环境复杂性以及模型泛化能力等问题仍然是制约其应用的关键因素。未来，随着数据增强、多模态学习、迁移学习等技术的不断发展，深度学习将在海洋生物检测中发挥越来越重要的作用，对保护海洋生态系统、可持续渔业发展等方面提供重要支持。

参考文献

[1] 王德杭,汪家旺,于立燕,等.海底生物检测算法研究[J].生物医学工程学进展, 2005, 26(001):3-7.DOI:10.3969/j.issn.1674-1242.2005.01.001.

[2] 高园园,吕庆文,郭宏,等.一种新的海底生物检测算法[J].计算机工程与应用, 2007, 43(23):2.DOI:10.3321/j.issn:1002-8331.2007.23.060.

[3] 李丽.基于CT影像分析的海底生物检测算法研究[D].大连理工大学,2010.DOI:CNKI:CDMD:2.1011.023110.

[4] Zhou Q , Yu C . Point RCNN: An Angle-Free Framework for Rotated Object Detection[J]. Remote Sensing, 2022, 14.

[5] Zhang, Y., Li, H., Bu, R., Song, C., Li, T., Kang, Y., & Chen, T. (2020). Fuzzy Multi-objective Requirements for NRP Based on Particle Swarm Optimization. International Conference on Adaptive and Intelligent Systems.

[6] Li X , Deng J , Fang Y . Few-Shot Object Detection on Remote Sensing Images[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021(99).

[7] Su W, Zhu X, Tao C, et al. Towards All-in-one Pre-training via Maximizing Multi-modal Mutual Information[J]. arXiv preprint arXiv:2211.09807, 2022.

[8] Chen Q, Wang J, Han C, et al. Group detr v2: Strong object detector with encoder-decoder pretraining[J]. arXiv preprint arXiv:2211.03594, 2022.

[9] Liu, Shilong, et al. “Grounding DINO: Marrying DINO with Grounded Pre-Training for Open-Set Object Detection.” arXiv preprint arXiv:2303.05499 (2023).

[10] Redmon J, Divvala S, Girshick R, et al. You only look once: Unified, real-time object detection[C]//Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2016: 779-788.

[11] Redmon J, Farhadi A. YOLO9000: better, faster, stronger[C]//Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2017: 7263-7271.

[12] Redmon J, Farhadi A. Yolov3: An incremental improvement[J]. arXiv preprint arXiv:1804.02767, 2018.

[13] Tian Z, Shen C, Chen H, et al. Fcos: Fully convolutional one-stage object detection[C]//Proceedings of the IEEE/CVF international conference on computer vision. 2019: 9627-9636.

[14] Chen L C, Zhu Y, Papandreou G, et al. Encoder-decoder with atrous separable convolution for semantic image segmentation[C]//Proceedings of the European conference on computer vision (ECCV). 2018: 801-818.

[15] Liu W, Anguelov D, Erhan D, et al. Ssd: Single shot multibox detector[C]//Computer Vision–ECCV 2016: 14th European Conference, Amsterdam, The Netherlands, October 11–14, 2016, Proceedings, Part I 14. Springer International Publishing, 2016: 21-37.

[16] Lin T Y, Dollár P, Girshick R, et al. Feature pyramid networks for object detection[C]//Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2017: 2117-2125.

[17] Cai Z, Vasconcelos N. Cascade r-cnn: Delving into high quality object detection[C]//Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2018: 6154-6162.

[18] Ren S, He K, Girshick R, et al. Faster r-cnn: Towards real-time object detection with region proposal networks[J]. Advances in neural information processing systems, 2015, 28.

[19] Wang R, Shivanna R, Cheng D, et al. Dcn v2: Improved deep & cross network and practical lessons for web-scale learning to rank systems[C]//Proceedings of the web conference 2021. 2021: 1785-1797.

[20] Chen L C, Papandreou G, Schroff F, et al. Rethinking atrous convolution for semantic image segmentation[J]. arXiv preprint arXiv:1706.05587, 2017.