基于DSP28335主控的直流有刷电机闭环控制系统及上位机控制与分析

直流有刷电机闭环控制
主控dsp28335，直流有刷电机，采用ab编码器，进行速度闭环。
有转速指令规划处理，速度环pid控制，eqep位置解算、转速解算，可以通过上位机控制电机正反转，发送指令等。
可以直接用上位机看波形，也可以在matlab中分析数据。
通过调节pid参数，在matlab中对比转速响应曲线，直观的体会和理解pid的控制效果，学会pi调参。
是代码，上位机，使用说明。

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宸哥电子

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直流有刷电机闭环控制是一种常见的电机控制方式，它通过将直流有刷电机与主控器DSP28335相连，利用AB编码器进行速度闭环控制。这种控制方式具有灵活性高、控制精度高的特点。在控制过程中，主控器接收到转速指令后，会进行规划处理，并通过PID控制算法实现速度环的控制。此外，该系统还包括了EQEP位置解算、转速解算等功能模块，使得用户可以通过上位机对电机进行正反转控制，并发送指令等。同时，用户可以直接在上位机上观察电机的波形，也可以将数据导入Matlab进行进一步的数据分析。

在使用这个系统的过程中，我们可以通过调节PID参数来改变转速响应曲线，在Matlab中对比不同PID参数下的转速响应曲线，从而直观地感受和理解PID控制的效果，并学会如何进行PI调参。此外，该系统还附带了代码和使用说明，方便用户进行系统的搭建和使用。

总结来说，直流有刷电机闭环控制是一种功能强大的电机控制方式，它通过主控器DSP28335和AB编码器实现速度闭环控制。该系统具有灵活性高、精度高的特点，用户可以通过上位机进行电机的正反转控制，并发送指令等。同时，我们还可以通过调节PID参数，并在Matlab中分析数据，来了解PID控制的效果。该系统不仅提供了代码和使用说明，还能让用户直观地理解和掌握PID控制的调参技巧。

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