ubuntu打开文件夹回收站+pcl_viewer可视化工具

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打开当前文件夹

nautilus .

打开指定路径文件夹

nautilus ddd/ccc/

打开回收站

nautilus ~/.local/share/Trash/

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显示pcl中的点云文件

pcl_viewer path/to/.pcd

打开pcd文件后，键盘h键（获取帮助）的方式获得

      p, P   : switch to a point-based representation【以点为基准展示
      w, W   : switch to a wireframe-based representation (where available)【以线框为基准展示
      s, S   : switch to a surface-based representation (where available)【以平面为基准展示

      j, J   : take a .PNG snapshot of the current window view【截图功能，将当前窗口截图为png格式，保存在bin目录下的Debug或者Release目录下
      c, C   : display current camera/window parameters【显示当前相机参数
      f, F   : fly to point mode【使用效果就是放大加一点点旋转，不清楚具体作用

      e, E   : exit the interactor【退出窗口交互器
      q, Q   : stop and call VTK's TerminateApp【停止并调用VTK终端程序

       +/-   : increment/decrement overall point size【（减号）可缩小点尺寸; +(加号)，可放大点
       +/- [+ ALT] : zoom in/out 【放大缩小图像

      g, G   : display scale grid (on/off)【显示/隐藏 坐标轴/刻度网格
      u, U   : display lookup table (on/off)【显示/隐藏 查询表？

      o, O         : switch between perspective/parallel projection (default = perspective)【在透视/平行投影间变换
      r, R [+ ALT] : reset camera [to viewpoint = {0, 0, 0} -> center_{x, y, z}]【重现视角，将相机平移到某个位置
      CTRL + s, S  : save camera parameters【保存相机参数
      CTRL + r, R  : restore camera parameters【重设相机参数

      ALT + s, S   : turn stereo mode on/off【打开/关闭 立体模式
      ALT + f, F   : switch between maximized window mode and original size【改变当前窗口的尺寸

      l, L  : list all available geometric and color handlers for the current actor map【列出当前的所有可用几何和颜色处理程序
      ALT + 0..9 [+ CTRL]  : switch between different geometric handlers (where available)
            0..9 [+ CTRL]  : switch between different color handlers (where available)

      SHIFT + left click   : select a point (start with -use_point_picking)

可改变背景色

pcl_viewe -bc r,g,b /path/to/.pcd

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  cmake操作

cmake .

make

./执行文件名