Ubuntu16.04安装PCL及PCL可视化工具pcl-viewer

Ubuntu16.04安装PCL及PCL可视化工具pcl-viewer

点云库（PCL）是一个独立的，大规模的，开放的项目，用于2D / 3D图像和点云处理。其官网如下：
http://pointclouds.org/

PCL安装

PCL安装有两种方式，一种是下载包进行编译，不过本机实测make过程中报错，最终没有解决；另外一种是直接通过Ubuntu16.04的公共软件库安装，ubuntu16.04的公共软件库中已经包括了PCL，因此安装较为简单，这也是本文介绍的安装方法。
依赖安装

     sudo apt-get update          //更新ubuntu的软件源
     //安装依赖
     sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
     sudo apt-get install cmake cmake-gui