电驱动系列：十九、槽矢量星形图法分析基波及谐波磁势

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本节大纲

19.1 槽矢量星形图的前提及几个基本概念

19.2 槽矢量星形图的画法

19.3 基波磁势的合成及其特征

19.4 合成磁势v次谐波的特征

19.1 槽矢量星形图的前提及几个基本概念

画槽矢量星形图的前提：每根导体都产生n（n=1,2,3...）次磁势谐波，任意v次磁势谐波为沿气隙圆周按正弦规律变化、波长为2π/v的磁势波；各槽之间的v次磁势谐波存在相位差，假设两槽电流同向、相距θ，则v次磁势波的相位差为vθ。

电角度：之前已有定义，这里在v次谐波下对其进行推广：电角度=机械角度×谐波次数；机械角度是常规的角度，将电机圆周作为2π进行定义，电角度将一个圆周作为2π*v进行定义，这是由于v次谐波在一个圆周上有v个完整的波形，一个圆周上其相位的变化为2π*v的电角度。由此可知同样的机械角度，对应不同谐波的电角度不同。需要注意的是，假如p对极电机中，谐波次数v是以p次谐波为基波进行，则此时电角度中的谐波次数应为vp。

槽矢量：由第15节可知，单个槽（双层绕组叠加即可）的磁势包含了全部的v次空间谐波，其中v=1,2,3...，由于谐波的分布固定，每个槽产生的v次谐波使用一个矢量来表示，此矢量即为槽矢量；需要注意的是这里的槽矢量是按照电流幅值进行定义的，即不考虑某时刻电流相位的影响。

19.2 槽矢量星形图的画法

我们以最简单的三相分布式单层绕组，取q=2，使用12槽电机的三相绕组为例进行分析，对于q>2的三相绕组，可按照此例进行扩展。

假设电机各槽按图19.1的形式分配，槽距角为30°机械角度，三相电流分别为：

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