高精定位市场上，蓝牙AOA如何破局？

蓝牙5.0标准发布以来，越来越多基于蓝牙5.0的应用被开发出来。现在，室内定位技术AoA/AoD建立室内定位新框架，利用蓝牙寻向算法，使室内定位更加精准简单。据数据显示，蓝牙位置服务设备的出货也逐年递增，市场普及率高，能耗低成本低，因此，四相科技作为专业的物联网位置服务上，在蓝牙AOA定位技术的开发和应用上也结合自身优势，应用于各种B端场景，为企业智能信息化发展提供了有利的技术支撑。

蓝牙AOA定位原理概述：

基础定位原理包含单基站定位、二维定位和多基站定位三种。

单基站定位：如果被定位终端的高度变化较小，可以采用固定高度的单基站。

二维定位：通过AOA角度估计可以获得从基站出发的一根射线，该射线和定位终端的高度平面相交便可获得平面坐标。单基站的定位覆盖是以基站为中心的锥形区域，距离基站越远，相同角度误差带来的平面坐标的变化越大，位置误差也就越大，越靠近基站定位精度越好。可以通过适当提高终端到基站的高度差H，来提高高精度定位区域的覆盖范图。

多基站定位：在单基站二维定位的基础上，进行各定位基站的大规模组网，多基站航向角联合解算，实现更大范图的高精度定位的全覆盖。

实现蓝牙AOA高精度定位的条件

首先，蓝牙AOA基站的安装高度必须要尽可能高。因为阵列天线的角度问题（一般为100-130度），基站如果安装高度很低，那么高精度区就很小ÿ