根据Depth Quality Tool的z轴误差值确认相机是否需要进行相机内参校准

下载Depth Quality Tool深度质量验证工具

网盘链接【RealSense SDK v2.55.1】
链接：https://pan.baidu.com/s/1NrlbwNDBUL8wpWfVwbpMwA?pwd=2jl0 
提取码：2jl0

打开Depth Quality Tool深度质量验证工具

找一面墙作为目标，将摄像头水平对准墙体

 

 

 检查Emitter Enable是否启用Laser

并选中Ground Truth ,填入物理测量的实际真是距离

 

 同时还需注意Angle的值要保持在5度以内，若不满足，则需要手动调节较低至满足该条件。

此时，软件会自动反馈出相关的指数指标，包括：填充率、Z轴误差、RMS误差

若显示的值不满足出厂指标

 则需要对摄像头进行自校准或动态校准，以恢复最佳工作状态。