Apollo学习001: 安装Apollo

摘要

本文旨在详细记录 Apollo在个人电脑的 Ubuntu 18.04 系统中的完整安装及运行过程。

硬件要求

百度Apollo系统正常需要安装在工业计算机IPC中，在个人电脑上也可以安装。由于网上没有查到具体的硬件要求，这里PO出个人笔记本电脑配置作为参考：电脑型号：神州战神z7m，CPU i7, 16G内存，GPU: GTX965m。实测可以跑通。（PS：Unbutu系统需要空间大一些，实测200个G的空间装完并且将Apollo完全编译后仅剩50G）

Apollo安装过程

1. 安装Nvidia显卡驱动。

   sudo apt-get update
   sudo apt-add-repository multiverse
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install nvidia-driver-455
   

   安装完毕采用nvidia-smi 命令查看显卡:

   Wed Aug 25 21:55:21 2021       
   +-----------------------------------------------------------------------------+
   | NVIDIA-SMI 460.73.01    Driver Version: 460.73.01    CUDA Version: 11.2     |
   |-------------------------------+----------------------+----------------------+
   | GPU  Name        Persistence-M| Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
   | Fan  Temp  Perf  Pwr:Usage/Cap|         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
   |                               |                      |               MIG M. |
   |===============================+===================&