STM32CUBE+自平衡车设计篇1.1-功能分析

最新推荐文章于 2022-07-25 08:58:54 发布
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分类专栏： STM32CUBE+自平衡车从想法到产品
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本文链接：https://blog.csdn.net/Emoeror_Zhang/article/details/105039088
版权
本文介绍了基于STM32CUBE的自平衡车设计，详细解析了设备图和功能。内容包括控制器的作用、姿态采集设备、电机控制、速度检测、电池电压监测以及状态指示LED和按键功能。通过这些元素，实现平衡车的稳定运行与状态监控。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、设备图

二、设备讲解

<总目录>

一、设备图

 从我们常见的平衡车产品上，我们可以看到都是两个轮子的，当我们放在地上的时候，他可以两个轮子微动调整，使车身保持平衡，其实这是用到了一款测量角度以加速度的仪器，实时监测，动态的来调整，这个检测的速度是非常的快的，最终实现平衡的效果。

 

从上图，我们看到，平衡车所有的动作是由一个控制器集中控制所有的行为，以及处理所有的数据，我们可以理解为电脑的MCU，外围的LED等、按键等设备就是电脑的鼠标、键盘之类的设备。

二、设备讲解

控制器有了

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烛火飞蛾
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