目录 一、设备图 二、设备讲解 <总目录> 一、设备图 从我们常见的平衡车产品上,我们可以看到都是两个轮子的,当我们放在地上的时候,他可以两个轮子微动调整,使车身保持平衡,其实这是用到了一款测量角度以加速度的仪器,实时监测,动态的来调整,这个检测的速度是非常的快的,最终实现平衡的效果。 从上图,我们看到,平衡车所有的动作是由一个控制器集中控制所有的行为,以及处理所有的数据,我们可以理解为电脑的MCU,外围的LED等、按键等设备就是电脑的鼠标、键盘之类的设备。 二、设备讲解 控制器有了