「UnityShader笔记」04.齐次坐标与仿射变换

睦月兔

已于 2022-06-06 19:43:29 修改

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分类专栏： Unity Shader学习笔记文章标签：矩阵算法 unity 图形渲染技术美术

于 2022-06-06 19:42:39 首次发布

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为什么要引入仿射变换？

因为3×3矩阵无法表示平移变换，平移变换只能用A+b的形式进行，无法与其他线性变换bA的形式进行统一

将矢量扩充到四维空间，用一个4×4矩阵表示变换，这就可以实现平移变换与其他变换的统一

齐次坐标

仿射变换将矢量扩充到四维后，多出来的一个w分量，这个四维矢量就是齐次坐标

将三维坐标点转换到齐次坐标，其w分量会被设为1

将三维矢量转换为齐次坐标，其w分量会被设为0，这样可以忽略平移的作用（平移对向量是无效的）

基础变换矩阵

所有的基础变换矩阵都有如下的共通形式：

M3×3可以表示旋转与缩放，t3×1用于表示平移

平移矩阵

可以验证如果w分量为0，做平移变换后将不会有任何变化，这和向量不受平移影响的特性相符

缩放矩阵

旋转矩阵

这是绕x轴旋转的旋转矩阵，绕其他两个坐标轴旋转的矩阵是类似的

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「UnityShader笔记」04.齐次坐标与仿射变换

介绍为何引入仿射变换，以及常见变换矩阵
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unity脚本uv流动

05-11

UV动画（uv ani）模型uv动画，播放模式下才有效果

unity仿射变换图形矫正demo

04-01

unity仿射变换图形矫正demo，用于我的博客讲解提供示例

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线性代数：仿射变换图形矫正

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之前学习完矩阵的理解和作用，又经历过一轮基本仿射变换推导，我想大家对矩阵在实际程序中的应用应该基本了解了，这里我们就实际应用一下。之前学习的变换过程基本都是变换一个“规范”的图形，这次我们就反过来，把一个“不规范”的图形变换“规范”。首先作为码农们，我们应该都会阅读大量书籍的，但是为了方便我自己下载过大量pdf文档，因为那样我不需要随身带一本厚重厚重...

Unity中的数学基础——变换

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一：齐次坐标 ——齐次坐标就是将原本n维的向量用n+1维来表示，是用于投影几何里的坐标系统。可以这样理解，在Unity中有透视与正交两种相机模式，笛卡尔坐标系是用于正交模式空间下，而齐次坐标系是用于投影模式空间下 ——齐次坐标表示是计算机图形学中的重要手段之一，在笛卡尔坐标下无法区是一个点还是一个向量，而在齐次坐标下可以明确区分点和向量二：齐次坐标表示的由来结论：点的齐次坐标可以表示为(x,y,z,1)，向量的齐次坐标可以表示为(x,y,z,0)，3D坐标系的齐次坐标可以表示为利用向量与点的

Unity Shader之数学篇

nmg10的博客

04-11

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它是由个标量组成的长方形数组。形如：表明了这个元素在矩阵M的第i行、第j列。内置着色器变量 - Unity 手册。

齐次坐标

weixin_34043301的博客

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齐次坐标 原文链接：点击这里翻译：罗朝辉 (http://www.cnblogs.com/kesalin/) 本文遵循“署名-非商业用途-保持一致”创作公用协议问题: 两条平行线会相交铁轨在无限远处相交于一点在欧几里得几何空间里，两条平行线永远都不会相交。但是在投影空间中，如右图中的两条铁轨在地平线处却是会相交的，因为在无限远处它们看起来相交于一点。...

Unity Shader入门精要数学基础之齐次坐标系

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齐次坐标系齐次坐标系是图形学最基础的知识之一。齐次坐标能够帮助欧式坐标系处理透视问题。在欧式坐标系中，我们往往不能处理透视问题（远处相交）。为什么会有齐次坐标系在我们正常思维里，二维坐标中两条线段如果相同（方向相同且不重合），那么两条线段就肯定不会有焦点：\left\{\begin{matrix} Ax+By+C=0\\ Ax+By+D=0 \end{matrix}\right.那么这类面如果两根

Unity中Shader 齐次坐标

楠溪泽岸的博客

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1094

在之前的文章中，我们进行了正交相机视图空间转化到裁剪空间的推导。在这篇文章中，我们进行透视相机视图空间转化到裁剪空间的推导的前置准备——齐次坐标是什么。

GenerateCorrectFile.zip_xy坐标_仿射_仿射变换_标定_采集

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对于XY平台的标定，我们可以使用仿射变换来模型化理论坐标与实际坐标的差异。具体来说，我们可以使用OpenCV等库来实现这一过程。首先，我们需要将CSV文件中的数据导入，然后构建一个二维坐标矩阵。接着，通过求解...

Python 在OpenCV里实现仿射变换—坐标变换效果

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本篇文章将详细探讨如何使用Python和OpenCV实现仿射变换，特别是坐标变换的效果。首先，了解仿射变换的基本概念。仿射变换是一种线性变换，它可以将一个平面内的图形映射到另一个平面上，同时保持平行线的关系不变...

平面坐标转换-四参数仿射变换（源码）

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最小二乘法是一种常用的误差拟合方法，可以最小化控制点在变换后与目标坐标之间的残差平方和。下面是一个简单的C++代码框架，展示了如何进行四参数仿射变换的计算： ```cpp #include #include struct Control...

fenxing.rar_仿射_仿射变换MATLAB_分形 matlab_放射变换matlab

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仿射变换通常包括三个基本步骤：建立变换矩阵、应用矩阵到每个像素点以及确定新的坐标位置。在MATLAB中，可以使用`affine2d`类或者`imtransform`函数来实现这些变换。 “花的放射变换”则涉及到了另一种图像变换...

仿射变换与齐次坐标

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仿射变换与齐次坐标October 12, 2011gcchengLeave a commentGo to comments仿射变换（Affine Transformation）和齐次坐标系（Homogeneous Coordinate)是计算机图形学中经常碰到的基本概念。这篇文章主要讲述什么是仿射变换和齐次坐标系，以及在图形系统中为什么要是用它们。不求全面，只为自己学习理解。仿射变换其实是另外两种...

unity shader数学基础1——向量，齐次坐标系

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Unity | 向量、矩阵、齐次坐标

该用户还没想到好的昵称的博客

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总结向量与矩阵的点乘、叉乘以及介绍齐次坐标的意义。

【CV & Unity】仿射变换原理

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仿射原理的概念及在Unity以和机器学习CV方向的应用

仿射坐标与齐次坐标

GameRefer的专栏

08-03

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这是我们经常使用的两种坐标，我们用DX来创建顶点结构是，有这两种坐标假如FVF使用的是D3DFVF_XYZ时，我们就说我们用的是齐次坐标，齐次坐标表示我们只用3个分量来表示顶点在世界中的位置。顶点示例 struct Vertex｛ float x,y,z; ｝奇怪！！难道还有第四个坐标？-------没错！难道使用4维空间，第四维不是时间吗？？？？----不是

python之numpy（2 创建矩阵）

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或者利用注释中的linspace函数创建也可，两者是一样的效果。dtype是设置元素的数据类型，这里设置的是int16类型。其中，创建矩阵时整个矩阵用一个中括号，每一行用一个中括号，每行之间用逗号分隔。这里arange创建了从0到11一共12个整数的一维数组，（arange(0,12)其实是左闭右开）在改成3×4的矩阵。下面我们分别创建数组和矩阵。除了使用array创建矩阵外，还有一些特殊的矩阵可以利用现有的函数创建。该矩阵中的元素为随机的，且为在0到1之间的小数。该矩阵中的元素未初始化的。

unity 代码 uv缩放

09-04

Unity中的代码可以通过修改材质的UV缩放参数来控制纹理的显示比例。UV缩放是指将纹理贴图在模型上的显示比例进行调整，可以使得对应的模型表面上的纹理显示得更大或更小。在Unity中，可以通过以下代码来设置模型的UV缩放参数： ``` public Material material; // 需要修改的模型材质 public Vector2 uvScale = new Vector2(1, 1); // UV缩放参数，默认为(1, 1) void Start() { Renderer renderer = GetComponent<Renderer>(); if (renderer != null && material != null) { Material newMaterial = Instantiate(material); // 复制一份模型材质以避免修改原材质 newMaterial.mainTextureScale = uvScale; // 设置UV缩放参数 renderer.material = newMaterial; // 应用新的材质 } } ``` 在上述代码中，首先获取模型的Renderer组件，并通过Instantiate()方法创建一个新的材质副本。然后将新材质的主纹理缩放参数设置为指定的uvScale值。最后将新材质应用到模型的Renderer组件上。通过修改uvScale值，可以调整模型上纹理的显示比例。例如，将uvScale设置为(2, 2)可以使纹理在模型上显示为原来的两倍大，而将uvScale设置为(0.5, 0.5)可以使纹理在模型上显示为原来的一半大小。通过这种方式，我们可以使用代码在Unity中实现模型的UV缩放效果。