Unity Shader入门精要 数学基础之齐次坐标系

齐次坐标系

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齐次坐标系是图形学最基础的知识之一。齐次坐标能够帮助欧式坐标系处理透视问题。在欧式坐标系中，我们往往不能处理透视问题（远处相交）。

为什么会有齐次坐标系

在我们正常思维里，二维坐标中两条线段如果相同（方向相同且不重合），那么两条线段就肯定不会有焦点：

$$\left\{\begin{matrix} Ax+By+C=0\\ Ax+By+D=0 \end{matrix}\right.$$
那么这类面如果两根直线相交，那么C/D必然不相等，但是等式就不成立，然而相等了，等式就相同。
于是这里就引入了齐次坐标系：

$$\left\{\begin{matrix} A\frac{x}{w}+B\frac{y}{w}+C=0\\ A\frac{x}{w}+B\frac{y}{w}+D=0 \end{matrix}\right.$$
这里引入w：
$$\left\{\begin{matrix} Ax+By+Cw=0\\ Ax+By+Dw=0 \end{matrix}\right.$$
那么如果w=0的时候，等式成立，两条线有相交点：
(x,y,w)。
这里就是齐次坐标系的几何意义。

那么在具体欧式空间中，齐次坐标系的表示是什么？

二维欧式空间中，坐标点表示为：

$$(x,y)$$
我们将该坐标添加一维，扩展到齐次坐标中：
$$(x,y,w)$$
那么我们在表示无穷远的时候就只需要将w=0就好了。

齐次坐标系其实本来的意思应该是具有相同的“属性”。
因为我们在处理点的时候会发现：

$$(x,y,1) and (kx,ky,k)$$
是表示相同的点。
参考：
http://www.songho.ca/math/homogeneous/homogeneous.html